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[电机及执行机构驱动]

直流伺服驱动和电机匹配的问题

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lzlplay|  楼主 | 2016-10-13 10:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 直流伺服, 电压, 驱动器, 供电
在使用一款直流无刷电机伺服驱动器时，无刷电机额定电压是36V，驱动器供电可以是宽电压的24V~60V。当驱动器供电电压53V时，电机啸叫并且发热厉害。当驱动器供电降低为电机额定电压时则正常。我想请问一下如果要保持驱动的供电电压53V不变，有没有解决这个问题的办法？谢谢大家！

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沙发
ZYXUCBA| | 2016-10-18 14:10 | 只看该作者
驱动器加载在电机上面的是脉冲电压，看来你这个电机受不了这么高的电压，长期工作有可能会烧坏

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板凳
lzlplay|  楼主 | 2016-10-19 09:42 | 只看该作者
现在搞清楚了，这个无解。我原来设想的是电机短时工作，只要电压不超过电机绕组绝缘强度，通过调节PWM的占空比就可以控制电机。但在我这个工作条件下占空比太小，电机效率低。要适应初始电压较高的宽供电电压范围，电机和驱动器都需要特殊设计。

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地板
lzlplay|  楼主 | 2016-10-19 09:44 | 只看该作者
现在还是老老实实用DC-DC来降压。驱动器还好办，特殊设计的电机解决不了啊！

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