无耻炫耀一把，ZENYIN同学终于用汇编搞定了CM4

只看该作者 · 2016-10-22 14:29

月球上一小步，地球上一大步，完全靠个人摸索出来，虽然时间用得很长，但理解更深刻，个中的充斥了苦与乐
在网络上能找到一些例程，即使拷贝下来，很难直接拿来用，原因是太多莫名其妙的伪指令和太多语法错误，还有开发平台一般有两种，KEIL和ADS，在不同平台上写的程序，也不能直接移植。
本文为大家提供一个几乎是赤裸裸的汇编例程，完成这样的操作：PA7和PA6两只发光二极管0.5秒左右交替闪烁
程序非常短小，如果不考虑是学习CM4的话，可以说只有寥寥几十条程序，足见汇编语言的极高效率，如果用高级语言编程，即使不上操作系统采用裸奔，那怕编一条程序，程序规模都是20K以上，用汇编只需要几百个字节就搞定了。

芯片用的是STM32407VET6 开发环境为KEIL_V5

只看该作者 · 2016-10-22 15:53

                           AREA    |RESET|, CODE, READONLY    ；程序开篇伪指令就这么一条，告诉编译程序，这是只读的程序代码
                           ;指令和伪指令不能定格定格则表示标号，标号后面不能加冒号空格就行了，不要受51单片机影响

                              DCD    0x20000400 ；堆栈顶
DCD    START
DCD    NMI_Handler             ; NMI Handler
DCD    HardFault_Handler       ; Hard Fault Handler
DCD    MemManage_Handler       ; MPU Fault Handler
DCD    BusFault_Handler          ; Bus Fault Handler
DCD    UsageFault_Handler       ; Usage Fault Handler
DCD    0                         ; Reserved
DCD    0                         ; Reserved
DCD    0                         ; Reserved
DCD    0                         ; Reserved
DCD    SVC_Handler             ; SVCall Handler
DCD    DebugMon_Handler          ; Debug Monitor Handler
DCD    0                         ; Reserved
DCD    PendSV_Handler          ; PendSV Handler
DCD    SysTick_Handler          ; SysTick Handler

                              ENTRY ；这个伪指令告诉是程序入口
;****************************程序入口*************************************
START             NOP
   NOP
;*******************************************外设复位和初始化时钟**************************************

MOV R3,#0X3800
MOVT R3,#0X4002 ;RCC首地址
LDR R4,[R3,#0X24]
ORR R4,#0X01    ；将PA的时钟打开
STR R4,[R3,#0X30]  ；写回去就打开了PA的时钟

;***************************************GPIO操作********************************************
                              MOV R3,#0X0000
MOVT R3,#0X4002 ;GPIOA首地址
MOV R4,#0XFFFF    ;(R4)=0XFFFF ，GPIO输出最好为高和51单片机一样
STR R4,[R3,#0X14]
LDR R4,[R3]             ;把PA口的输出模式寄存器的值读回来，其中PA15PA14PA13是专用链接JTAG，不能修改
ORR R4,#0X00005000 ;将PA7和PA6修改成输出模式，默认为输入模式
STR R4,[R3]                ;回写回去
LDR R4,[R3,#0X04]
ORR R4,#0X000000C0    ；把PA7PA6写成开漏模式
STR R4,[R3,#0X04]    ;写回去
                              MOV R4,#0X0040
                              MOVT R4,#0X0080    ；采用位操作方式控制PA7和PA6 其中一个复位一个置位
                              STR R4,[R3,#0X18] ；至此两只发光二极管开始一只亮一只灭
         MOV R5,#0X00C000C0 ；R5对这两位进行异或运算，这里相当于取反

YS                      MOV R2,#0X00200000 ；软件延时0X00200000个脉冲  软件延时
LJ                      SUBS R2,#0X01          ；减1不为零继续减---连续减
      BNE LJ                         ;此三条指令相当于51单片机 DJNZ
      EOR R4,R5       ;将输出每次定时到取反
   STR R4,[R3,#0X18] ;将取反后的输出状态以位操作方式输出去
                        B YS                ;重新赋值再次定时循环

；************************************以下是Cortex-M4F的内部中断服务程序**********************
NMI_Handler    NOP
                  NOP
                  NOP
                  NOP
           BX LR

HardFault_Handler       NOP
                              NOP
   NOP
   LDR R3,[SP,#28]
                                 ADD R3,#0X01000000
                                 STR R3,[SP,#28]
                                 NOP
                                 NOP
                                 NOP
   BX LR



MemManage_Handler    NOP
                                 NOP
   NOP
   NOP
   BX LR

BusFault_Handler          NOP
                                 NOP
   NOP
   NOP
   BX LR


UsageFault_Handler       NOP
                                 NOP
   NOP
   NOP
   BX LR

SVC_Handler       NOP    ；软中断读取参数，主要是由用户特权模式改变为线程访问
                     NOP
                     PUSH {R0-R12,LR} ；浏览一下堆栈是怎么压栈
                     NOP
                     MOV R14,#0XFE00FE00
                     POP {R0-R12,LR}
                     NOP
         NOP
                     LDRB R3,[SP,#24]
      TST LR,#0X00000004
      BEQ DSVCS
      MRS R3,PSP
      LDRB R3,[R3,#24]
DSVCS       NOP
      NOP
      LDRB R3,[R3,#-2]
      NOP
   NOP
               BX LR
DebugMon_Handler NOP
                           NOP
                           NOP
                           NOP
      BX LR
PendSV_Handler    NOP
                        NOP
   NOP
   NOP
   BX LR
SysTick_Handler NOP    ；滴答时钟中断
                        NOP
   NOP
   NOP
         MOV R3,#0XE000E000
   LDR R3,[R3,#0X10]
         BX LR
；***********************************************下面是程序结尾***************************
                     NOP ；这个NOP非常重要，当指令不能四字节对齐，而是半字对齐时就加一个NOP 否则就删除NOP，汇编将无告警
                     END ；END伪指令告诉编译器程序结束

只看该作者 · 2016-10-22 16:08

                              AREA    |RESET|, CODE, READONLY

                              DCD    0x20000400       ；堆栈顶
                              DCD    START
                              DCD    NMI_Handler             ; NMI Handler
                              DCD    HardFault_Handler       ; Hard Fault Handler
                              DCD    MemManage_Handler       ; MPU Fault Handler
                              DCD    BusFault_Handler          ; Bus Fault Handler
                              DCD    UsageFault_Handler       ; Usage Fault Handler
                              DCD    0                         ; Reserved
                              DCD    0                         ; Reserved
                              DCD    0                         ; Reserved
                              DCD    0                         ; Reserved
                              DCD    SVC_Handler             ; SVCall Handler
                              DCD    DebugMon_Handler          ; Debug Monitor Handler
                              DCD    0                         ; Reserved
                              DCD    PendSV_Handler          ; PendSV Handler
                              DCD    SysTick_Handler          ; SysTick Handler

                              ENTRY ；这个伪指令告诉是程序入口

;****************************程序入口*************************************
START                         NOP



;*******************************就在NOP编我们的程序，下面就是中断服务程序********

NMI_Handler
                     NOP

                     ;在此填写中断服务程序

                     BX LR


HardFault_Handler       NOP



                        BX LR



MemManage_Handler       NOP


                        BX LR

BusFault_Handler          NOP


                        BX LR


UsageFault_Handler       NOP


                        BX LR

SVC_Handler       NOP

               BX LR
DSVCS             NOP

               BX LR

DebugMon_Handler NOP

               BX LR

PendSV_Handler    NOP

               BX LR

SysTick_Handler NOP

               BX LR
;***********************************************下面是程序结尾***************************

               NOP ;NOP 可加也可屏蔽

；这个NOP非常重要，当指令不能四字节对齐，而是半字对齐时就加一个NOP 否则就删除NOP，汇编将无告警

               END ；END伪指令告诉编译器程序结束

；这个就是汇编语言的架子，只用到三个伪指令，干净利索，完全没有看不懂的错误，也几乎没有搞不懂的告警。

只看该作者 · 2016-10-22 16:10

如果在网上或者教材上拷贝一个历程下来，准保我们搞不顶，原因一平台不一样二。总有语法错误三。一大堆定义和伪指令让人莫名其妙

只看该作者 · 2016-10-22 16:10

如果在网上或者教材上拷贝一个例程下来，准保我们搞不定，原因一：平台不一样二。总有语法错误三。一大堆定义和伪指令让人莫名其妙

只看该作者 · 2016-10-22 16:21

上面全部程序，对于高级语言而言例如C，这样的规模连初始化一个GPIO口都不够,更何况高级语言一大堆启动程序，汇编语言大约只需要1/20程序就够了足见汇编语言效率有多高，既然成功走出第一步，ZENYIN同学下一步将把所有驱动程序用汇编语言写出来，以后直接裁减就是，ZINYIN相信，鉴于ARM是32位和丰富的硬件远比51单片机更强大，未来除非涉及复杂的数**算，搞任何一个项目，全部程序都不会超过2K，因为ARM指令的解析度更高，2K是什么感念呢，CM4指令有四字节和2字节，平均3字节 2K程序，对应大约600条指令

只看该作者 · 2016-10-22 20:17

基本只有逆向或者**打patch的时候才用到汇编

只看该作者 · 2016-10-23 08:38

没有字对齐的伪指令？

2万 · 2016-10-23 09:47

点赞！顶一把。

2万 · 2016-10-23 12:07

好久不研究汇编了，
太累人了！

只看该作者 · 2016-10-23 13:35

为学汇编的人点赞！

4万 · 2016-10-23 13:50

很多年不见了
哈哈

只看该作者 · 2016-10-24 11:45

王奉瑾发表于 2016-10-23 13:50
很多年不见了
哈哈

朝奉先生现在招商银行行长哈，现在是活身体哦，人在阵地在，现在朝奉先生不是继续追求，品德高业务理论水平业务水平高的时分了，现在是新三高，老哥怎么样？悠着点人在阵地在哦：）

只看该作者 · 2016-10-24 11:48

通宵敲代码发表于 2016-10-23 12:07
好久不研究汇编了，
太累人了！

山东好汉，张庄的？太累的太，是一人下面多一点---男人嘛----田里的劳动力----田力为男！！
为什么累呢------男人心系自己天肯定累---累=系田！

只看该作者 · 2016-10-24 11:50

通宵敲代码发表于 2016-10-23 12:07
好久不研究汇编了，
太累人了！

潍坊兄弟，埋头写代码，颈椎会扯拐，在潍坊放放风筝吧，对颈椎非常好，抬头望天，低头看路，上下间骨头就润滑了！

只看该作者 · 2016-10-24 11:52

xinxi 发表于 2016-10-23 08:38
没有字对齐的伪指令？

有强制位对齐伪指令，我讨厌一切繁文缛节！因为我下一步要手工汇编机器码，变态不！

只看该作者 · 2016-10-24 12:03

本帖最后由 zenyin 于 2016-10-24 12:16 编辑

下一步，有个打算，反汇编，人工就太低效了，用单片机-机器来反汇编机器码，这方面书不多完全是一种自虐！！但一定跑不出，”指令编码条件码目的寄存器，符号写与不写第二寄存器，第二操作数 “这种套路例如ADD R3，R4，#0X3E7，从这条指令估计：指令表达式不会超过六位，则64种字母组合。两个寄存器需要8比特来表达，条件需要4比特表达，还有有一位用于区分是ARM模式和THUMB 算算6+4+4+1+4+12+1=32，竟然刚好：）把64种情况散转出来，最后用ASC码输出方式串口直接输出到计算机上，出来就是不带符号地址的“落体”汇编程序。**光身子竟然是非法词汇。

只看该作者 · 2016-10-29 10:39

大家好，打扰一下，信盈达开设有：嵌入式、安卓、Java、单片机、PCB、FPGA、ARM、C语言、电子等课程，全部免费试听。北京，郑州，深圳南山、民治、西乡、广州、南宁七大中心同时开课
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2万 · 2016-10-31 14:06

zenyin 发表于 2016-10-24 11:50
潍坊兄弟，埋头写代码，颈椎会扯拐，在潍坊放放风筝吧，对颈椎非常好，抬头望天，低头看路，上下间骨头就 ...

脖子扭扭、屁股扭扭···

只看该作者 · 2016-11-25 19:37

我以前也写STM32的汇编，但是家里没机会实践条件有限，各种器件的控制方法不懂不实践根本学不会。什么PID算法、视频音频解码都不懂，写程序不是问题关键是太多东西不懂，基础差搞不下去了。去公司应聘人家都不搭理我，于是干脆放弃老老实实种地了。

无耻炫耀一把，ZENYIN同学终于用汇编搞定了CM4

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