[控制方法]

想搞一个自动砸杏核的机器,有什么好办法?

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yangxf1217|  楼主 | 2016-11-4 10:04 | 显示全部楼层
主要是砸下去的力度不好控制,能不能一边下压一边测量压力,如果突然压力小了,说明开口了,这样就停止压了。

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yangxf1217|  楼主 | 2016-11-4 10:06 | 显示全部楼层
另外就是这个杏核如何就位呢,我不可能一个一个摆好。肯定是自动摆好。

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ningling_21 2016-11-7 10:41 回复TA
自动砸核桃机早就有了,杏核 ,只不过改进一下就可以了 
mcu5i51| | 2016-11-4 10:58 | 显示全部楼层
摆放可以考虑振动盘

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yangxf1217|  楼主 | 2016-11-4 11:26 | 显示全部楼层
mcu5i51 发表于 2016-11-4 10:58
摆放可以考虑振动盘

嗯,我查了下,有去壳的机器,不过是把壳全部去掉,只是砸开的机器现在应该还没有。振动盘振好以后,视乎只能一个一个砸,否则有大有小力度不能统一

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mcu5i51| | 2016-11-4 11:28 | 显示全部楼层
只能一个一个的弄,没有办法,加快速度可以弄几个头

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yangxf1217|  楼主 | 2016-11-4 13:02 | 显示全部楼层
mcu5i51 发表于 2016-11-4 11:28
只能一个一个的弄,没有办法,加快速度可以弄几个头

嗯是,总比人工要快点。压头上传感器怎么处理呢?怎么控制这个压力呢?

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yangxf1217|  楼主 | 2016-11-4 13:07 | 显示全部楼层
看看这个压力传感器不知道怎么用的,是不是下边那个圆就是向下压的,然后上边的针可以输出压力值
QQ图片20161104130622.png

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lxyppc| | 2016-11-4 13:34 | 显示全部楼层
壳在裂开的时候会有一个应力突变,处理好这个估计能做出来

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yangxf1217|  楼主 | 2016-11-4 13:43 | 显示全部楼层
lxyppc 发表于 2016-11-4 13:34
壳在裂开的时候会有一个应力突变,处理好这个估计能做出来

是的,这个压力最好是做成可调的,客户根据自己杏核的情况来调整。而且不能过快的下压防止机器收力不住压坏了。

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yangxf1217|  楼主 | 2016-11-4 13:49 | 显示全部楼层
这个压力传感器也不好找呀,我发那个图就5000多,太贵了。整个机器只能控制在5000以内2000-3000最好。在轨估计没人要了。

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皈依| | 2016-11-4 13:54 | 显示全部楼层
做履带一样的通道,然后用冲压一类的东西压,然后行程传感器控制压的程度。

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wang875933095| | 2016-11-4 13:56 | 显示全部楼层
不错

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yangxf1217|  楼主 | 2016-11-4 14:11 | 显示全部楼层
皈依 发表于 2016-11-4 13:54
做履带一样的通道,然后用冲压一类的东西压,然后行程传感器控制压的程度。 ...

这个行程传感器是那种步进电机吧。不知道步进精度能到多少?等我研究研究,这样大的话可能会比那个压力传感器便宜点。这个通道估计是带振动的那种了,具体我还不是很清楚它的工作细节。

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chinahubeihq| | 2016-11-4 14:34 | 显示全部楼层
可以考虑振动盘

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gcxzhz| | 2016-11-4 14:41 | 显示全部楼层
不用的了吧 ,振动盘可以按大小做几个不同的出料槽,,不同槽里面出来的核大小不一样选用不同高度的锤子砸,这样就不怕被砸坏了

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受不了了| | 2016-11-4 14:45 | 显示全部楼层
靠,这思路我的直觉就是一点边都沾上,全国人民要等到啥时候才能吃上楼主这机器砸出来的杏仁

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皈依| | 2016-11-4 15:41 | 显示全部楼层
yangxf1217 发表于 2016-11-4 14:11
这个行程传感器是那种步进电机吧。不知道步进精度能到多少?等我研究研究,这样大的话可能会比那个压力传 ...

不要步进电机,最简单的 做一个工装,冲压的部分压下来先压到核桃,然后压到工装,这时候,核桃被砸开,但是没有压扁 能理解不。。。讲的不是很清楚

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受不了了| | 2016-11-4 15:57 | 显示全部楼层
皈依 发表于 2016-11-4 15:41
不要步进电机,最简单的 做一个工装,冲压的部分压下来先压到核桃,然后压到工装,这时候,核桃被砸开, ...

通俗的讲那叫硬限位

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icecut| | 2016-11-4 16:19 | 显示全部楼层
直接上压路机...然后人工挑,一部分开口,一部分去皮....一部分继续压

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ningling_21 2016-11-7 10:41 回复TA
自动砸核桃机早就有了,杏核 ,只不过改进一下就可以了 
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