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[控制方法]

想搞一个自动砸杏核的机器，有什么好办法？

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楼主: yangxf1217
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21楼
皈依| | 2016-11-4 17:14 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
受不了了 发表于 2016-11-4 15:57
通俗的讲那叫硬限位

恩 就是这个意思～妥妥的 不需要那么复杂的东西 参照冲压机就可以 力度减小一些

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22楼
受不了了| | 2016-11-4 19:04 | 只看该作者
皈依 发表于 2016-11-4 17:14
恩 就是这个意思～妥妥的 不需要那么复杂的东西 参照冲压机就可以 力度减小一些 ...

冲压方式速度有限，加上送料的一系列复杂动作，每分钟最多一百多颗，一颗算半克，每天估计就三四十公斤，当然比手敲快多了。其实用不着冲压那么大力量的，连续挤压就足够了，连续送料

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23楼
王栋春| | 2016-11-4 20:06 | 只看该作者
楼主参考一下自动拨核桃机子就行

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24楼
皈依| | 2016-11-4 20:38 | 只看该作者
受不了了 发表于 2016-11-4 19:04
冲压方式速度有限，加上送料的一系列复杂动作，每分钟最多一百多颗，一颗算半克，每天估计就三四十公斤， ...

可以增大冲压面积~ 这样冲一次 压20个 一分钟冲压20次就是400个 妥妥的

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25楼
robin_chen559| | 2016-11-4 20:44 | 只看该作者
y有想法，支持一个~~

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26楼
jrcsh| | 2016-11-4 21:14 | 只看该作者
皈依 发表于 2016-11-4 17:14
恩 就是这个意思～妥妥的 不需要那么复杂的东西 参照冲压机就可以 力度减小一些 ...

应变片检测受力。。。。几块钱就行了

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27楼
受不了了| | 2016-11-4 21:39 | 只看该作者
皈依 发表于 2016-11-4 20:38
可以增大冲压面积~ 这样冲一次 压20个 一分钟冲压20次就是400个 妥妥的 ...

速度肯定不如连续碾压

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28楼
deming510| | 2016-11-4 22:11 | 只看该作者
不错不错

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29楼
tjlwl| | 2016-11-4 22:14 | 只看该作者
用筛子分大小，大小差不多一致的剥壳。然后继续重复操作

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30楼
mohanwei| | 2016-11-4 22:18 | 只看该作者

压裂好办……
左边的方案是先放坚果，控制压板轻压，直到停止，获得当前压板角度，判断有无坚果，如有，根据当前角度把限位块移动到合适位置；再控制压板用力压到限位块，此时坚果肯定压裂了。

右边的方案是用N个弹簧顶筒扣下去，然后判断哪个顶筒下面有坚果，有的话就通过压缩空气给它一个脉冲，击破坚果外壳；然后抬起弹簧顶筒，扫掉坚果，再换下一批

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31楼
mcu5i51| | 2016-11-5 08:59 | 只看该作者
想到一种斜坡(槽)方式也是可以的,弄一个下平上斜的槽,从高到低走,露头之后就可以砸了

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32楼
一事无成就是我| | 2016-11-6 19:43 | 只看该作者
不是有商品开口机卖吗，原理就是旋转自挤压破裂，纯自适应机械原理。搞得全是博士研究香皂盒

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33楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-7 09:47 | 只看该作者
皈依 发表于 2016-11-4 15:41
不要步进电机，最简单的 做一个工装，冲压的部分压下来先压到核桃，然后压到工装，这时候，核桃被砸开， ...

杏核有大有小，工装不好做，

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34楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-7 10:21 | 只看该作者
mohanwei 发表于 2016-11-4 22:18
压裂好办……
左边的方案是先放坚果，控制压板轻压，直到停止，获得当前压板角度，判断有无坚果，如有，根 ...

厉害了，我的哥，我得好好想想你这个

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35楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-7 10:28 | 只看该作者
一事无成就是我 发表于 2016-11-6 19:43
不是有商品开口机卖吗，原理就是旋转自挤压破裂，纯自适应机械原理。搞得全是博士研究香皂盒 ...

http://item.jd.com/10535826874.html；是这个吗？刀片切开的杏核可能不行，太硬了

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36楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-7 10:38 | 只看该作者
jrcsh 发表于 2016-11-4 21:14
应变片检测受力。。。。几块钱就行了

用过应变片吗？这个东西检测电路怎么用的，是贴到锤子侧面就能检测到锤子砸核桃时的形变吗？这样的话锤子要做的薄一点吧。

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37楼
ningling_21| | 2016-11-7 10:41 | 只看该作者
自动砸核桃机早就有了，杏核 ，只不过改进一下就可以了

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38楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-7 10:47 | 只看该作者
受不了了 发表于 2016-11-4 19:04
冲压方式速度有限，加上送料的一系列复杂动作，每分钟最多一百多颗，一颗算半克，每天估计就三四十公斤， ...

你好，冲压怎么控制压力的，是应变片检测吗？

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39楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-7 10:48 | 只看该作者
ningling_21 发表于 2016-11-7 10:41
自动砸核桃机早就有了，杏核 ，只不过改进一下就可以了

全部剥皮的有，只砸开一个小口的没有吧？

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40楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-7 11:04 | 只看该作者
jrcsh 发表于 2016-11-4 21:14
应变片检测受力。。。。几块钱就行了

我研究了下，应变片用在这里应该不行；贴在杏核上肯定不行，只能贴在锤子上，那么锤子要足够薄砸下去的形变才能正常反应到应变片上，锤子薄了的话，要想对准位置砸下去就困难了。

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