关于步进电机的驱动

只看该作者 · 2016-11-17 19:00

最近购买了一台步进电机驱动器驱动57步进电机上面有个端口是0~5V线性调速使用PWM调速吗？还是？该如何调速呢

只看该作者 · 2016-11-17 19:05

步进电机的调速，通常采用调整驱动换极的时间间隔，说白了就是先给一个电磁极（如A极）加电，隔一个时间（如T）再给下一个电磁极（如B）加电，使电机在经T时间之后转动一个AB角。可见改变T的值，就改变了电机速度。

只看该作者 · 2016-11-17 19:06

为于得到很慢的速度，即较大的T，就必须配合给与一个较小的V。

只看该作者 · 2016-11-17 19:11

调压的方式很多，其中PWM是较常的。

只看该作者 · 2016-11-17 19:12

如果步进电机调速范围不宽，也可能无须调压。

只看该作者 · 2016-11-17 19:15

调速很宽时，则必然需要调压配合。

只看该作者 · 2016-11-17 19:16

楼主提到的“0-5V”
这只是一种向调速器申请速度的一个方式而矣。

只看该作者 · 2016-11-17 19:21

比如：你需要速度100，如何告诉调速器呢，给个1.0V电压吧（设5V对应速度500）.

只看该作者 · 2016-11-17 19:21

要接近实际应用， L298N显然是不行的，就是加了光耦隔离，在线圈交替上电时的瞬态电流很大，有噪音，而且扭矩也达不到要求，因此细分驱动器是必须的。

只看该作者 · 2016-11-17 19:29

是的，因此细分驱动器是必须的，这样步进电机转起来噪声小，扭矩大，状态稳定，角度更小。。