用卡尔曼滤波生成姿态角反应很慢啊,这是为什么啊

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佼佼者|  楼主 | 2016-11-22 21:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用卡尔曼滤波生成姿态角,卡尔曼是抄别人的,虽然很稳吧,但反应太慢,完全跟不上实际的角度啊,各位有没有遇到这种情况啊,那个采样的时间是怎么算的,采样时间的长短有什么影响吗?

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snakeemail| | 2016-11-22 21:20 | 显示全部楼层
浮点算的吧?

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佼佼者|  楼主 | 2016-11-23 17:55 | 显示全部楼层

请问什么是浮点啊

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皈依| | 2016-11-24 08:25 | 显示全部楼层
是不是平台变掉了。 处理速度慢了

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佼佼者|  楼主 | 2016-11-27 20:44 | 显示全部楼层
皈依 发表于 2016-11-24 08:25
是不是平台变掉了。 处理速度慢了

请问什么是平台

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皈依| | 2016-11-28 08:09 | 显示全部楼层

比如你炒的别人的算法 别人是在A8处理器上实现的 而你是在stm8上实现的 差距就很大了 几百倍的运算差距,浮点就更不说了

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baiyunpiapia| | 2016-11-28 08:22 | 显示全部楼层
皈依 发表于 2016-11-28 08:09
比如你炒的别人的算法 别人是在A8处理器上实现的 而你是在stm8上实现的 差距就很大了 几百倍的运算差距, ...

涨姿式了,大神解释的很易懂;

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皈依| | 2016-11-28 08:29 | 显示全部楼层
baiyunpiapia 发表于 2016-11-28 08:22
涨姿式了,大神解释的很易懂;

我不是大神 只是路过对你遇到的问题提出了一个猜测 具体是不是还需要自己实验去证实

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baiyunpiapia| | 2016-11-28 08:55 | 显示全部楼层
皈依 发表于 2016-11-28 08:29
我不是大神 只是路过对你遇到的问题提出了一个猜测 具体是不是还需要自己实验去证实 ...

大哥经验比我这小白多太多了,所以只能崇拜了;

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皈依| | 2016-11-28 10:05 | 显示全部楼层
baiyunpiapia 发表于 2016-11-28 08:55
大哥经验比我这小白多太多了,所以只能崇拜了;

闻道有先后,术业有专攻~互相学习

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sum123456| | 2018-4-12 13:10 | 显示全部楼层

请问什么是平台

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