问题三:用机械开关触发INT中断时:
由于机械开关会震动,产生的电压会有毛刺,这些毛刺会多次触发中断。会造成多次触发的因素有两点:
(1 )开关按下时的震动。第一次低电平到来时会进入中断处理程序,之后就算这些震动在中断处理程序执行的过程中产生,即使进入中断处理程序后关掉了总中断,这些毛刺仍然会使中断标志位置位,会在结束中断处理程序结束后再次马上触发中断处理程序。
(2 )开关释放时的震动。在第一次高电平到来时会退出中断处理程序,之后的毛刺会再次进入中断处理程序。
解决办法:
在中断处理程序的最后加一段低电平等待代码,等待低电平结束再延时5ms(为了消除开关释放时毛刺的干扰),5ms延时结束后再清除中断标志位(在中断处理程序执行的过程中可能已经再次触发了中断标志位)。代码如下:
[cpp] view plain copyvoid int0() interrupt 0
{
/*Do something*/
while(rollRA==0);//等待低电平结束
delay5(1);//等待按键释放的毛刺结束
IE0=0; //清除中断标志位,以防再次进入中断
}
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