今天上线一看，帖子成了编辑推荐了，好开心，一定好好写下去。有好多坛友都在说导师的能力不行，我们导师60多岁了，他上大学研究生的时候还是模电流行的时候，所以他一直在跟我强调能不用数字就不用数字，反对做什么东西都用单片机，他说用最简单的电路完成功能才厉害，把模拟电路学好才叫厉害。楼主也觉得的这个想法很好，现在确实有点过于依赖单片机，有的时候思维都僵化了。但是这回顾此失彼，加上沟通不够（楼主有的时候真心听不懂他的方言……）还有我自己学的不扎实，没有把原因给他讲明白，所以这个锅我背了……
言归正传，在确定了调节mos管导通沟道调速的方案不行之后，楼主又回到了pwm调速上。说实话，当时真的是有种如释重负的感觉，终于不用担心烫手了。方案很快就定了：pwm信号用MSP430G2553产生，选型原因，有基础，便宜，外设资源够用；驱动形式选择半桥驱动，因为人家没有要求倒着转；保护电路不用变，之前的效果就挺好，电路图稍后贴出来；最后就是半桥的驱动了，楼主这回直接奔着半桥驱动芯片去了，因为现在这种芯片简直太多，而且控制时不用担心死区时间，比较安全。最常间的就是做智能小车时的那个驱动芯片LM2980，还有的驱动芯片干脆把mos管都做进去了，对于小电机的调速十分方便。
在调研了几天之后，选择了TI的DRV8701全桥栅极驱动器作为半桥电路的驱动芯片，原因：工作电压区域广，保护功能丰富，驱动能力强，有官方的参考电路和程序。
好吧，我承认主要是因为有电路和程序……驱动芯片的pdf和参考电路的pdf楼主传上来了，有兴趣的可以看看，挺实用的小芯片。
接下来就是画板子，发板子，这回除了DRV8701芯片封装画错了之外一切还算顺利（坛友们画封装的时候一定要好好看看芯片上1引脚的位置，特别是有的芯片上是顶视图，有的芯片上是底视图，一定要分清楚！楼主的50块钱就是这么白扔了的）。有一点需要注意的就是由于msp430G2553采用的是SBW两线制的下载口，复位引脚上的复位电容不能太大，不要超过102，要不然会提示下载失败。
在这里突然想到一个问题顺便提出来：在我把JTAG下载器连在板子上时，单片机上电会复位，但是把JTAG去掉之后单片机上电就不会自动复位，必须手动按下复位键单片机才能正确执行内部程序，我把复位电容换成104的之后也没有解决问题，不知道大家有什么想法。
在改好之后第二块板在实验室成功驱动起了24V，2.5A的小风扇，调速和保护电路都表现不错，然后我又一次的去了人家的公司，但，结果是完全的失败，上了人家的电机之后根本不转，只有蜂鸣声，那的人还一直用手在风扇那试，说没风啊，没风啊，场面一度非常尴尬。而且对我的态度都变了，上一次去人家那人家还管午饭，这回人家直接说你先回吧……
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