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【Nucleo-F413ZH创想】+全向轮移动室内环境远程监控平台

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楼主
逍遥李|  楼主 | 2016-12-15 10:08 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
远程监控, 监控平台, Nucleo, 移动, AC
本帖最后由 逍遥李 于 2017-1-18 22:30 编辑

最近准备做一个移动平台，使用全向轮或者麦克纳姆轮，希望有机会试用NucleoF413做主控：
1、可以遥控全向移动；前后左右，做多种特技：
目前车轮模型已经做好了，正在打印：



这种是全向轮，从动轮和主动轮安装轴夹角90度，一般为3轮或 6轮圆周均匀分布。
2、可以循迹，自主壁障，精确行走：
必要的话挂载一些传感器，接入到云端，就是一个移动式环境监控平台了，还可以远程控制。………………………………………………………………
2017-01-18
板子已经拿到了，就不另外开贴晒了，已经尝试安装，测试了3路PWM调速：

连载链接：【Nucleo-F413ZH创想】+家居移动平台之——3路PWM驱动
未完待续

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沙发
mmuuss586| | 2016-12-15 10:37 | 只看该作者
轮子3D打印打的？

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板凳
dawei360| | 2016-12-15 11:39 | 只看该作者
还可以哦

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地板
逍遥李|  楼主 | 2016-12-15 12:28 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2016-12-15 10:37
轮子3D打印打的？

是的，才打了一半

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5楼
逍遥李|  楼主 | 2016-12-15 12:28 | 只看该作者
dawei360 发表于 2016-12-15 11:39
还可以哦

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6楼
wahahaheihei| | 2016-12-15 17:03 | 只看该作者
自己设计的轮子吗？真高级啊，3D打印机自己做的还是买的？

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7楼
逍遥李|  楼主 | 2016-12-15 19:46 | 只看该作者
wahahaheihei 发表于 2016-12-15 17:03
自己设计的轮子吗？真高级啊，3D打印机自己做的还是买的？

轮子自己画的，打印机买的散件自己装的，玩嘛

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8楼
戈卫东| | 2016-12-15 20:11 | 只看该作者
好神奇的样子。。。。。

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9楼
slotg| | 2016-12-16 21:24 | 只看该作者
这个不错

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10楼
wahahaheihei| | 2016-12-19 21:35 | 只看该作者
逍遥李 发表于 2016-12-15 19:46
轮子自己画的，打印机买的散件自己装的，玩嘛

打印机成本多少钱啊，晒一下，让我们也去弄个玩玩。

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11楼
逍遥李|  楼主 | 2016-12-21 23:09 | 只看该作者
wahahaheihei 发表于 2016-12-19 21:35
打印机成本多少钱啊，晒一下，让我们也去弄个玩玩。

1200多，但是安装成本太高，店主还给我漏发了零件，8月份买的，11月才算能用……

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12楼
wahahaheihei| | 2016-12-25 22:58 | 只看该作者
逍遥李 发表于 2016-12-21 23:09
1200多，但是安装成本太高，店主还给我漏发了零件，8月份买的，11月才算能用…… ...

不错不错，这个成本做出来玩，很给力了，买个现成的起码4999

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13楼
逍遥李|  楼主 | 2016-12-25 23:40 | 只看该作者
wahahaheihei 发表于 2016-12-25 22:58
不错不错，这个成本做出来玩，很给力了，买个现成的起码4999

整机买价格差不多要翻一倍了，散件装机实在很繁琐，整机性能稳定一些

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14楼
wahahaheihei| | 2016-12-27 20:23 | 只看该作者
逍遥李 发表于 2016-12-25 23:40
整机买价格差不多要翻一倍了，散件装机实在很繁琐，整机性能稳定一些

噢，那等便宜了再买，只打印塑料的感觉意义不大，如果可以打印铝合金的就好了。

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