深坑--开源外骨骼代号CS

只看该作者 · 2016-12-21 13:06

本帖最后由 jrcsh 于 2016-12-21 13:14 编辑

积累了2年多的项目经历差不多可以作一些系统性的资料整理了。

只看该作者 · 2016-12-21 23:47

只看该作者 · 2019-12-4 18:06

本帖最后由 jrcsh 于 2019-12-4 18:12 编辑

果真深坑阿~~~~~

近期自己再玩的记录

{今天网站有问题么，图片上传不来~~~· 晚些再更新好了}

只看该作者 · 2020-5-29 22:50

本帖最后由 tyw 于 2020-5-30 07:44 编辑

2019 更新

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https://www.bilibili.com/video/BV1zt4y1172y/ 开源外骨骼测试2_传感器标定完成可以解出姿态明显

https://www.bilibili.com/video/BV1Jg4y1B7hC/ 开源外骨骼测试3_测试节点姿态采集