本人发明3D 5mm精度室内定位系统，寻创业合作伙伴，上海

只看该作者 · 2017-3-30 09:17

lianglz616 发表于 2017-3-30 01:05
tdoa要求太高，精度不如rwr

twr吧。就是two way ranging，双向tof，最早是time domain的措辞。
基于tof的做法，尤其是双向的，除了时钟不对齐的误差外，信号处理难度也会大些。tdoa的架构可以实现收发分离，发射方面少了一个误差来源，信号处理也方便一些。但架构上多了各基站时钟严格同步。在极少量tag和基站的情况下，tdoa在设备和部署上的成本也应该比tof高。但一旦tag量和基站量上升到了非常高的程度，tdoa价格和精度应该会比tof有优势。具体成本我没有怎么测算，预测不一定准。
欢迎各种意见。

只看该作者 · 2017-3-30 09:19

lianglz616 发表于 2017-3-30 01:05
tdoa要求太高，精度不如rwr

twr吧。就是two way ranging，双向tof，最早是time domain的措辞。
基于tof的做法，尤其是双向的，除了时钟不对齐的误差外，信号处理难度也会大些。tdoa的架构可以实现收发分离，发射方面少了一个误差来源，信号处理也方便一些。但架构上多了各基站时钟严格同步。在极少量tag和基站的情况下，tdoa在设备和部署上的成本也应该比tof高。但一旦tag量和基站量上升到了非常高的程度，tdoa价格和精度应该会比tof有优势。具体成本我没有怎么测算，预测不一定准。
欢迎各种意见。

只看该作者 · 2017-3-30 09:28

还有就是tof和tdoa就测距本身而言，原理都是差不多的，学术界对这个也有很长时间研究了，就工程应用而言，产品关注的焦点不必集中在这个方面。是不是该集中在信号之后的功夫上，比如采样的经济性、怎么级联部署、怎么融入现有的应用等等。精度其实是看场景的，就室内监管场景，30cm足够。室内导航m级需求，我看还不如蓝牙。如果是影视动作捕捉或者大型场地n多人n多道具的VR游戏，我看毫米级精度是可以和光学定位系统竞争的。

只看该作者 · 2017-4-10 00:38

加惯导9250.能提高精度吗。实际经验双边tof比tdoa好控制精度。

只看该作者 · 2017-4-10 00:41

30cm理想环境，墙体遮挡情况下，如何补偿，

只看该作者 · 2017-4-11 15:11

lianglz616 发表于 2017-4-10 00:41
30cm理想环境，墙体遮挡情况下，如何补偿，

精度补偿要看情况。要结合场景制定定位精度要求。
1，看场合。如果是人员安防类、人员监管类室内定位，我的建议就是不要在他们的个人空间里做精确定位，只要做存在性检测。因为个人空间（比如办公室、卫生间之类的空间）本身就比较小，发生多径干扰主要就是在这些地方，但对这些地方做精确定位是没有意义的——我在卫生间里哪个坑位、在办公室哪个角落没有必要去监控。把精确定位做到宽广的公共场地去，这样基站数量有保障，监控也有意义，多径干扰也小。
2，多径干扰主要发生在拐角、穿墙的地方，在这些地方要用特别设计的定向天线，通过提高方向性，防止天线接收到来自反射和穿透获取的信号。
3，以上各个场景都考虑到了，就可以在算法方面做些功课了。
我点到即止。

只看该作者 · 2017-4-11 15:16

lianglz616 发表于 2017-4-10 00:38
加惯导9250.能提高精度吗。实际经验双边tof比tdoa好控制精度。

确实tof比tdoa要好控制，但是我实验里还是用了tdoa。tof的话，发射器上面还是要做很多功课的，对通信理论的要求也很高，实验成本也很高。如果是产品上，我短期内还是会使用tof。
别指望IMU能帮上什么大忙，我倒建议IMU只作为本地计算的辅助传感器，使用本地网络和计算资源进行滤波。

只看该作者 · 2017-4-26 11:07

学习学习，项目很不错。

只看该作者 · 2017-4-26 17:52

只有靠朋友亲戚借钱搞。
有专利的不行。更何况技术只是一部分，或者说是不太重要的一部分。
得自己先搞点钱，做个产品先卖，等有一定的市场的时候，才有机会融资，否则都是白搭。
一个产品只有一个技术优点，几乎没什么用。一个有市场优势的产品，必须在很多方面有技术领先优势---领先的资本就是要有第一桶金。
最好是找个有点厉害的公司，看看别人在不在乎你的技术，给你个好点的工资。

只看该作者 · 2017-4-26 18:01

很多工程师工作一段时间以后，都会有，也应该有技术上的革新，在某个指标上，做得比较突出。这是正常的，也是应该的。否则给工程师的工资，还不如拿去喂狗。
如果有一个技术指标的优势，就可以去创业，那几乎所有的工程师都去做老板了。

或许你有很好的算法，可能只是个概念，未经实践证明的创意，但你连开一套产品模具的钱都没有，或者说你连买一套FPGA开发的正版软件的实力的没有，何来创业？弄不好你的FPGA下载线还是盗版的，一个产品投资300万，电路板+电子软件成本在里面是微乎其微的。

只看该作者 · 2017-5-2 00:09

上面这兄弟说得对，要别人真金实银，你产品有个七八成，有亮点，也要买出去，认别人看到价值

只看该作者 · 2017-5-2 00:11

你p秒脉冲如何发出，硬件原理，接收机如何获得几g信号，tdoa是否完整实现，说来听听

只看该作者 · 2017-12-3 15:34

对你的发明感兴趣，本人现在美国，1月份会在国内，请先加微信（微信号：jahonchen）联系，谢谢

只看该作者 · 2017-12-14 10:20

这定位精度估计不敢想象，就是说如果一颗螺丝掉地上就能找到在哪里

只看该作者 · 2018-1-25 19:45

一年过去了，这位哥们东西做出来没有啊？？做出来上几个样品

只看该作者 · 2018-2-22 20:31

我觉得还是用相控阵定位比较好

只看该作者 · 2018-3-31 17:40

施工现场测量定位的精度要求为3mm, 有能力达到吗？达到的话，整个测量行业技术将改写。

只看该作者 · 2018-4-1 19:34

您好，我比较关心耗电量，我们希望给儿童做室内定位，目前有商务成熟项目，希望能够合作。

只看该作者 · 2018-4-2 22:38

施工现场测量定位的精度要求为3mm, 有能力达到吗？达到的话，整个测量行业技术将改写。
这个都用差分 RTK gps 吧。基本都可以。

您好，我比较关心耗电量，我们希望给儿童做室内定位，目前有商务成熟项目，希望能够合作。
这个精度有什么要求，耗电量和刷新率相关的，理论上，市面上运动手环达到什么程度，室内定位就能待机到什么程度。正常应该在10到50天这个幅度。

本人发明3D 5mm精度室内定位系统，寻创业合作伙伴，上海

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