求助,pic18f26k80的CAN工作模式怎么设置不了?

只看该作者 · 2017-1-13 10:52

本帖最后由血刀老祖于 2017-1-13 10:56 编辑

PIC18F26K80做CAN通信，进行CAN初始化，完成后，从配置模式进入到工作模式，用仿真器观察，CANCON设置成功了，CANSTAT却不变，在那里死循环了，到底是什么原因呢，谢谢各位了

void canInit(void)
{
      TRISB2 = 0;                            //设置CANRX/RB3输入
      TRISB3 = 1;                            //设置CANTX/RB2输出
//设置CAN的波特率为500kbps，在Fosc=32MHz时，Tbit=2us
//假设BRP=03H为000011
//则Tq=[2*（1+BRP）]/Fosc=2*（1+3）/(32MHz)=250ns。
//normal bit rate=8Tq
//SJW=1Tq,SJW为00
//Sync_Seg=1Tq
//Prog _Seg=1Tq,PRSEG为000
//Phase_Seg1=3Tq,SEG1PH为010
//Phase_Seg2=3Tq,SEG2PH为010
//位时间=（1+1+3+3）=8Tq
      ECANCON &= 0x3F;                      //模式0
      CANCON = 0xE0;                               //请求进入CAN配置模式REQOP=111
      while ((CANSTAT & 0x80) == 0)          //等待进入配置模式
      {
         ;
      }                                     //等待进入CAN配置模式OPMODE=100

//波特率设置
      BRGCON1 = 0x03;                               //设置SJW和BRP
      BRGCON2 = 0x90;                               //设置SEG2PH,SEG2PH和PRSEG
      BRGCON3 = 0x42;                               //设置SEG2PH和总线唤醒

//设置接收邮箱0的标识符和初始化数据
      RXB0SIDH = 0xFF;                      //设置接收缓冲器0的标识符,标准标识符1111 1111 111
      RXB0SIDL = 0xE0;
      RXB0CON = 0x20;                      //仅仅接收标准标识符的有效信息，FILHIT0=0表示RXB0采用filter0
      RXB0DLC = 0x08;                      //设置接收缓冲器0的数据区长度为8个字节

      RXB0D0 = 0x00;                         //初始化接收缓冲器0的数据区数据
      RXB0D1 = 0x00;
      RXB0D2 = 0x00;
      RXB0D3 = 0x00;
      RXB0D4 = 0x00;
      RXB0D5 = 0x00;
      RXB0D6 = 0x00;
      RXB0D7 = 0x00;

//初始化接收滤波器0,接收标准标识符1111 1111 111
      RXF0SIDH = 0xFF;
      RXF0SIDL = 0xE0;
//初始化接收屏蔽器0,所有报文ID均接收
      RXM0SIDH = 0x00;
      RXM0SIDL = 0x00;

//初始化CAN模块的I/O控制寄存器
      //CIOCON = 0x00;

//这里出现问题//////////////////////////////////////////
//使CAN进入某种工作模式模式
      CANCON = 0x00;                         //正常操作模式    这里设置成功
      while ((CANSTAT & 0xE0) != 0)          //等待进入正常模式    这里寄存器CANSTAT不变化，不进入正常模式
      {
         ;
      }

//初始化CAN的中断
      PIR5 = 0x00;                         //CAN中断标志清零
      IPR5bits.RXB0IP = 1;                   //CAN接收缓冲区０的接收中断为高优先级
      PIE5bits.RXB0IE = 1;                   //CAN接收缓冲区０中断允许

}