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[STM32F1]

拆解irobot扫地机器人【分析自动充电功能】附STM32解码代码

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楼主: yunyoushuaiqi
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sdlls| | 2017-10-16 22:54 | 显示全部楼层
yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 17:47
先来一个开箱图,这款机器人可以说是扫地机器人界的鼻祖了。在京东买的很快就到。 ...

看着真的非常棒,坐等分享。

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苦夏| | 2017-11-27 11:06 | 显示全部楼层
楼主分厂给力,分析透彻,图虽然糙了点,但是把重点全讲出来了,厉害!

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wangtezi| | 2017-11-27 13:54 | 显示全部楼层
好贴啊,学习了

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weekbbg| | 2018-1-8 17:31 | 显示全部楼层
学习了,正在研究,不知道是不是回复后才能看到代码

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xujiahuan| | 2018-1-10 13:17 | 显示全部楼层
真的棒,顶起来

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51xlf| | 2018-1-11 16:32 | 显示全部楼层
yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 17:47
先来一个开箱图,这款机器人可以说是扫地机器人界的鼻祖了。在京东买的很快就到。 ...

这个不便宜呢。

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usysm| | 2018-1-11 16:32 | 显示全部楼层
yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 18:03
可以发现,充电座的结构还是比较简单的,一个电源指示灯,三个红外发射管,中间直立的是一个大散射角度的红 ...

保护电路呢?

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typeof| | 2018-1-11 16:33 | 显示全部楼层
yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 18:05
来一张电路板的特写,以供大家仔细观察。

电路看着不是很复杂。

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yujielun| | 2018-1-11 16:33 | 显示全部楼层
很详细参考。

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htmlme| | 2018-1-11 16:34 | 显示全部楼层
yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 17:51
接下来主角就要登场了。
https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=attachment&aid=Nzk3NjI2fDJkNDIyM2FlNWY2NGU1MmZjOGNmNGFlZDRiZjI5NGJmfDE3MTE3MjM2NDE%3D&request=yes&_f=.jpg

这个还能自动充电?

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typeof| | 2018-1-11 16:37 | 显示全部楼层
yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 18:18
下面来聊聊这个关键的结构件,这个结构的设计也是自动充电里面关键的一个环节。大家注意这个圆形透明的部位 ...

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yujielun| | 2018-1-11 16:37 | 显示全部楼层
yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 17:59
接下来就是激动人心的时刻了,开始拆机。首先打开充电底座,看看这里面的结构。
...

拆了就装不回去了。

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usysm| | 2018-1-11 16:37 | 显示全部楼层
yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 18:03
可以发现,充电座的结构还是比较简单的,一个电源指示灯,三个红外发射管,中间直立的是一个大散射角度的红 ...

这么简单的电路,岂不是没有保护

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htmlme| | 2018-1-11 16:37 | 显示全部楼层
yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 17:47
先来一个开箱图,这款机器人可以说是扫地机器人界的鼻祖了。在京东买的很快就到。 ...

无线的吗?

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51xlf| | 2018-1-11 16:37 | 显示全部楼层
解析内部电路吗

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yangzj1974| | 2018-2-13 11:32 | 显示全部楼层
谢谢分享

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bobo3225| | 2018-4-10 09:05 | 显示全部楼层
JasonMap 发表于 2017-1-14 17:05
沙发板凳前排瓜子花生米啤酒

沙发板凳前排瓜子花生米啤酒

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Tianbeiwei| | 2018-4-19 00:18 | 显示全部楼层
给楼主点个赞,分析的非常情况,谢谢分享

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fff12334| | 2018-10-6 20:12 | 显示全部楼层
给楼主点赞!

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ckcpyongfu| | 2019-8-9 14:23 | 显示全部楼层
可以讲解一下沿墙清扫和避障运动吗额?

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