【Nucleo-F413ZH创想】+家居移动平台之——结构改进与驱动

2017-1-18 22:27

本帖最后由逍遥李于 2017-1-19 22:23 编辑

开发板已经收到了！再次感谢ST，感谢21！板子就不晒了，先晒下调试中的图：
Name: CRUISBOT-Ⅲ
巡游者Ⅲ号

因为电机选型的失误，选了130最普通那种玩具电机，自己用了一级涡轮蜗杆减速，结果现在测试时发现驱动发热严重，轮子很容易卡死：
结构细节如下：

属于设计失误，没有经验，现在已经购买了TT电机，也就是那种非常常见的小黄电机，准备直接使用！已经在路上了

轮子的话不好再换了（重新设计打印太费时间），就打印了一个连接件，使用原来的轮子：

代码只是写了3路电机启动和调速，测试了一下电机驱动模块，也分享一下：

2017-1-19 08:34

谢谢分享啊！！！

2017-1-19 09:04

谢谢分享~~~

2017-1-19 10:06

楼主动作真快！谢谢分享！