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小车循迹避障的问题

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qhbml|  楼主 | 2017-2-16 15:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车循迹, 红外避障
请问各位大神，现在我有一个小车，需要能循迹避障，要求小车能循迹黑线同时能够躲避一块穿过黑线的挡板，我用的是红外循迹和红外避障，现在问题是避障后怎么才能重新回到黑线循迹?

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mmuuss586| | 2017-2-16 16:00 | 显示全部楼层
想办法把前面的走的轨迹记录下来，并记录躲避的时候小车移动的方向，比如是往左移动了；
你再反方向巡回来

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kanqinkuang| | 2017-5-26 13:23 | 显示全部楼层
请问你是基于32开发的吗

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XIAO肖| | 2017-6-1 12:48 | 显示全部楼层
可以考虑下AMS的激光避障，不过成本高。

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tarzen| | 2017-6-2 14:58 | 显示全部楼层
1、如同前面帖子提到的，记住小车避障拐弯的方向，避障后再反方向绕过来；

2、可以采用杭州摩图科技的图像识别模块，具有颜色识别、寻迹的功能

http://mai.morpx.com/goods.php?id=151

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