ucos 中断问题

只看该作者 · 2017-2-22 14:56

我用IO口模拟SPI从机，每次通过中断获取主机的数据，这个时钟有1M多；用硬件中断刚好接收完数据，基本上没有多的时间

在UCOS里面，如果不管理中断会出现什么意外
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
      ...
      ...
OSIntExit();

执行以上代码，我肯定接不得数据

只看该作者 · 2017-2-23 08:05

求助

1万 · 2017-2-27 18:04

这个代码是需要的，所谓重入限制。
你可以
1。在进行数据传输的时候禁止中断的
2。最好改用硬件实现数据传输

只看该作者 · 2017-2-28 14:36

airwill 发表于 2017-2-27 18:04
这个代码是需要的，所谓重入限制。
你可以
1。在进行数据传输的时候禁止中断的

因为时序特殊，不能用硬件方式
SPI中断每20ms一次，相当于经常发生；
感觉肯定会影响ucos运行啊

1万 · 2017-2-28 15:22

会多占用点时间，但影响不大

   OS_ENTER_CRITICAL();
      OSIntNesting++;
      OS_EXIT_CRITICAL();

这几个都是非常精练的代码，不要担心

只看该作者 · 2017-2-28 17:07

airwill 发表于 2017-2-28 15:22
会多占用点时间，但影响不大

OS_ENTER_CRITICAL();

因为硬件问题，现在中断里面最多允许增加3行i++；
这个从机SPI是为了跟别人的配合
CPU时钟只有72M

1万 · 2017-2-28 21:19

这个中断这么紧张？
中断每20ms一次，不应该这么紧张，你可以外面的程序设置缓冲区，中断只读写缓冲区

只看该作者 · 2017-3-2 08:30

s290484188 发表于 2017-2-28 17:07
因为硬件问题，现在中断里面最多允许增加3行i++；
这个从机SPI是为了跟别人的配合
CPU时钟只有72M

你是不是在中断里面做了太多工作了，也许你可以尝试精简中断里的代码。
在中断中只完成接受spi数据的操作，然后将数据通过写入消息队列。这个过程应该很快的。然后再由一个单独的任务从消息队列中取数据然后处理。

Ps：如果是觉得对ucos底层工作原理不太了解的话，可以学下我的公开课：http://open.21ic.com/Video/index/id/6034

只看该作者 · 2017-3-2 11:06

超过1M从时钟，IO模拟，只有72M主频，ucosii实时性估计不够。
要求这么高实时性，要么裸跑，要么用djyos吧。

只看该作者 · 2017-3-3 09:07

djyos 发表于 2017-3-2 11:06
超过1M从时钟，IO模拟，只有72M主频，ucosii实时性估计不够。
要求这么高实时性，要么裸跑，要么用djyos吧 ...

我现在没由用ucos的系统管理SPI的中断，程序也正常运行的，但不知道会有什么隐患

只看该作者 · 2017-3-3 09:10

airwill 发表于 2017-2-28 21:19
这个中断这么紧张？
中断每20ms一次，不应该这么紧张，你可以外面的程序设置缓冲区，中断只读写缓冲区 ...

9楼说的就是我现在的问题，中断里只能执行大概9条命令
程序是跑起来了，但是没有用下面的代码管理，不知道会不会有隐患
OS_ENTER_CRITICAL();
      OSIntNesting++;
      OS_EXIT_CRITICAL();
我测试了一天，运行正常

只看该作者 · 2017-3-3 09:10

lishutong 发表于 2017-3-2 08:30
你是不是在中断里面做了太多工作了，也许你可以尝试精简中断里的代码。
在中断中只完成接受spi数据的操作 ...

好的，是得慢慢学

只看该作者 · 2017-4-18 15:56

你可以测一下你的中断时钟是否是想要的1M 应该不会是准确的1M 可以在Tim中断里Post信号量然后再在ucos任务里Pend信号量
接收数据

ucos 中断问题

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