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哪种总线通讯方式比较合适呢?

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幸福至上
 楼主 | 2017-2-24 13:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
一个机器里面有多块电路板，用以在不同地方控制不同的功能部分，接入设备视情况大概会有3~7个，情况可能和汽车有点类似吧。所以需要一种总线来连接各个设备，以实现通信。从硬件特性上，希望稳定可靠，能够抗强干扰，比如和220V市电，DC12~36V的开关电源，小于100W的直流电机动力线等一起走线。数据的通讯速率能够达到一定要求，至少满足9.6kbps,能够达到19.2Kbps及以上更好。
从软件上，能够实现多主自由通信，有现成的库最好，能够在尽量短的时间内调试实现通信功能。而且一般的MCU就可以胜任的通信协议，而不需要特定MCU。
根据以上条件，大家能推荐些比较合适的总线通讯方式吗?谢谢




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cctv19881023
| 2017-2-24 14:44 | 显示全部楼层
可以考虑CAN总线，stm32的CAN总线有现成的库文件

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ningling_21
| 2017-2-24 15:20 | 显示全部楼层
CAN总线比较合适

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chunyang
| 2017-2-24 19:08 | 显示全部楼层
CAN、485都可以。

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dirtwillfly
| 2017-2-25 09:55 | 显示全部楼层
CAN和485都可以

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皈依
| 2017-2-25 10:49 | 显示全部楼层
CAN总线~

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tdh03z
| 2017-2-27 08:08 | 显示全部楼层
多主的话，绝对CAN总线，至于和动力线一起走线至少要用屏蔽线，这个任何总线都必须这样

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幸福至上
 楼主 | 2017-2-27 12:54 | 显示全部楼层
tdh03z 发表于 2017-2-27 08:08
多主的话，绝对CAN总线，至于和动力线一起走线至少要用屏蔽线，这个任何总线都必须这样 ...

那485和can抗干扰性有差别吗，看起来都是差分通信。

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XZL
| 2017-2-27 13:25 | 显示全部楼层
多主只有CAN能胜任了

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幸福至上
 楼主 | 2017-3-1 13:14 | 显示全部楼层
XZL 发表于 2017-2-27 13:25
多主只有CAN能胜任了

我最近刚看到有人也用RS485实现了多主通信

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幸福至上
 楼主 | 2017-3-1 13:15 | 显示全部楼层
ningling_21 发表于 2017-2-24 15:20
CAN总线比较合适

为何呢，比起485到底好在哪里,电气连接都差不多嘛

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幸福至上
 楼主 | 2017-3-1 13:16 | 显示全部楼层
cctv19881023 发表于 2017-2-24 14:44
可以考虑CAN总线，stm32的CAN总线有现成的库文件

哦，谢谢。去了解下

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ningling_21
| 2017-3-1 13:26 | 显示全部楼层
幸福至上 发表于 2017-3-1 13:15
为何呢，比起485到底好在哪里,电气连接都差不多嘛

485多主机时比较麻烦

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PPDDPPDD1234
| 2017-3-1 20:31 | 显示全部楼层
软件上，CAN复杂了些
485相对简单不少。
要是有库，估计还是CAN好弄点。

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dalarang
| 2017-3-1 22:44 | 显示全部楼层
CAN合适，原生支持多主，可以自动重传，底层协议都已经封装好，适合少量控制指令、数据的通讯，如果通讯的数据量较大，需要自己在底层的基础上再加个协议层。

最关键的是CAN数据帧有ACK响应和可配置自动重传，在受到干扰导致数据帧通讯失败时，硬件自动重发数据帧，这些都是不需要额外软件逻辑控制和开销的。
如果想用485来做，需要做响应帧和超时重发机制，会比较麻烦，而且485的多主也是一种伪多主方式，只是软件层面上作为多主机来处理，硬件链路层并没有总线竞争时仲裁的机制。

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幸福至上
 楼主 | 2017-3-3 17:30 | 显示全部楼层
ningling_21 发表于 2017-3-1 13:26
485多主机时比较麻烦

哦，确实。还需要自己去实现和调试啊。

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幸福至上
 楼主 | 2017-3-3 17:34 | 显示全部楼层
dalarang 发表于 2017-3-1 22:44
CAN合适，原生支持多主，可以自动重传，底层协议都已经封装好，适合少量控制指令、数据的通讯，如果通讯的 ...

很有见地啊。RS485可能上手容易点，但局限性太大，我还是考虑CAN通信吧，虽然就我目前了解的来看，在硬件和软件上都要复杂些，上手要慢点。

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ningling_21
| 2017-3-3 17:55 | 显示全部楼层
幸福至上 发表于 2017-3-3 17:30
哦，确实。还需要自己去实现和调试啊。

硬件电路网上有现成的，软件网上也有调试好的，调试应该也不太复杂

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幸福至上
 楼主 | 2017-3-3 17:59 | 显示全部楼层
好的，先研究下搞清楚吧，费劲的事情哦

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幸福至上
 楼主 | 2017-5-15 11:01 | 显示全部楼层
现在我们还是用的RS485模拟CAN总线机制，实现的多主通信，挂接设备不多，用起还行吧。;)

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