在实际工程中can通信网络数据与实际数据转换公式介绍

只看该作者 · 2017-3-15 09:35

2016年根据公司需要我负责了公司传统车到电动汽车的改装工作，感谢当时张总的指导，还有全体同事的共同努力，项目得以顺利完成。
在这个项目中体会最深的就是can通信部分，can通信像经络是贯穿整个汽车的灵魂，在做项目时，行车时的显示器是外联的。我发现外联
的这家做显示器的，每次显示的数据都不对，估计对方没有看懂电机控制器家给出的can报文协议，所以特意给他写了一篇如何将采集到
的can网络数据转换为实际数据的小文。现在把这个小文献给大家，仅供参考。

只看该作者 · 2017-3-17 11:33

谢谢分享

只看该作者 · 2017-3-21 21:45

支持楼主的分享精神

只看该作者 · 2017-3-27 22:41

哇，不错！学习一下。

只看该作者 · 2017-3-29 15:21

不客气，应该的。

只看该作者 · 2017-3-29 15:24

想传个bms和充电机can通信的测试软件，周立功出的，感觉不错。但是附件允许上传的太小了。

只看该作者 · 2017-3-31 15:45

谢谢分享

只看该作者 · 2017-4-1 10:00

原来传的没有把电机控制器的报文协议放上去，会看不太明白，所以这次再重新传一下，这次就清楚很多了。

只看该作者 · 2017-4-1 17:35

非常感谢楼主的分享。
楼主所说正是CAN协议解析中最为重要也是最基本的一个关键点，根据精度和偏移量计算出实际数据，所以在使用CAN扭矩下发时，我们在调试的时候需要下发一个0扭矩，不然会因为偏移量的缘故，将转矩瞬间拉到一个很大的负扭矩，这对电机和电控往往都是不利的。
很棒！希望楼主继续分享类似的小经验~

在实际工程中can通信网络数据与实际数据转换公式介绍

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