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扫地机器人的自动回充定位的问题

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初级技术员

 楼主| 发表于 2017-4-7 10:40 | 显示全部楼层 |返回版面||阅读模式
现在要做一个近距离自动回充,想的是采用2个红外接收去做感应,当机器没电的时候时候会进行旋转,检测到当2个红外线都接到信号时确定方向,但是在网上找的方案都是区域性的检测,采用的是接收到信号强度进行调整方向,我之前没做过红外的东西,但是很多红外接收器输出的都是高低电平,采用红外接收管判断信号强度是否是采集到信号处理后传至AD转换数据?为什么要加38K载波?
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初级技术员

发表于 2017-4-21 17:38 | 显示全部楼层 |返回版面
亲关于这个扫地机器人的技术可行性分析怎么写?知道吗?
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初级工程师

发表于 2017-5-2 10:08 | 显示全部楼层 |返回版面
通过两个信号对齐进行检测吧
专注于以太网  GPRS GSM CAN 485 继电器等工控模块
小店:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-6466605198.19.7OO7ja&id=522606430970
回头之人,永远无法见到真相
     

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中级技术员

发表于 2017-5-4 11:56 | 显示全部楼层 |返回版面



可以看看这个 不知道对您有用的吗
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实习生

发表于 2017-5-24 17:27 | 显示全部楼层 |返回版面
我是做扫地机方案的,有需求可以聊聊
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