扫地机器人的自动回充定位的问题

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 楼主 | 2017-4-7 10:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在要做一个近距离自动回充,想的是采用2个红外接收去做感应,当机器没电的时候时候会进行旋转,检测到当2个红外线都接到信号时确定方向,但是在网上找的方案都是区域性的检测,采用的是接收到信号强度进行调整方向,我之前没做过红外的东西,但是很多红外接收器输出的都是高低电平,采用红外接收管判断信号强度是否是采集到信号处理后传至AD转换数据?为什么要加38K载波?
| 2017-4-21 17:38 | 显示全部楼层
亲关于这个扫地机器人的技术可行性分析怎么写?知道吗?
| 2017-5-2 10:08 | 显示全部楼层
通过两个信号对齐进行检测吧
| 2017-5-4 11:56 | 显示全部楼层



可以看看这个 不知道对您有用的吗
| 2017-5-24 17:27 | 显示全部楼层
我是做扫地机方案的,有需求可以聊聊
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