定时器接霍尔异或，会偶尔丢失触发信号

只看该作者 · 2017-4-15 14:23

请问大神们，你们遇到过控制无刷电机的时候stm32 定时器异或接霍尔的时候，触发信号有丢失的情况。滤波设置3us，我的霍尔上升沿2us，下降沿1us一下。是不是stm32 异或硬件有问题？

只看该作者 · 2017-4-15 14:56

错了，是我配置问题，霍尔输入要配置成双沿。

只看该作者 · 2017-4-15 15:08

晕了，有不对了，stm32 F103配置不成双沿。。

3万 · 2017-4-15 20:04

硬件加些滤波看看

只看该作者 · 2017-4-15 23:28

atchboy 发表于 2017-4-15 15:08
晕了，有不对了，stm32 F103配置不成双沿。。

上升沿或者下降沿？

只看该作者 · 2017-4-15 23:30

atchboy 发表于 2017-4-15 15:08
晕了，有不对了，stm32 F103配置不成双沿。。

这个应该可以更改的吧，上升之后配置下降

只看该作者 · 2017-4-16 13:57

捕获是不是可以双沿

只看该作者 · 2017-4-16 17:15

你的触发信号是要做什么？

只看该作者 · 2017-4-16 17:16

如果速度不快，可以定时器扫描IO变化。

只看该作者 · 2017-4-17 09:03

pklong 发表于 2017-4-15 23:30
这个应该可以更改的吧，上升之后配置下降

就是这样弄得，上升之后在配置下降轮流交替，但是运行一会差不多1-2分钟就出现丢失一次中断信号的情况。硬件滤波设置时没问题。

只看该作者 · 2017-4-17 09:05

各种自认为可能出现影响此问题的调试都试过了，还找不出原因，都花了我2两天时间了。

只看该作者 · 2017-4-17 09:33

本帖最后由 atchboy 于 2017-4-17 09:35 编辑

手册上写的：《如果TI1F_EN被选为触发输入(TS=100)时，不要使用门控模式。这是因为， TI1F_ED在每次TI1F变化时输出一个脉冲，然而门控模式是要检查触发输入的电平。》所以应该不用每次改变边沿，但是还是一样的情况，丢失中断信号。