使用特权
程序匠人 发表于 2010-5-5 16:13 拨开迷雾看真相,作者的这个算法,本质上,就是一阶滤波(低通滤波)。 引用作者原来的公式
whlz58 发表于 2010-5-5 12:13 二、微分作用: 公式中的SA趋近采样值S,如果S是线性的,SA的值是可控滞后于S,那么运算的间隔时间T不同, ...
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