一步步教你怎么把STLink刷成CMSIS DAP

2万 · 2017-4-20 14:54

STLink，开发STM32、或者STM8，相信几乎所有人都用过，
这个东西是ST官方出的，支持所有的STM32、STM8单片机，
而且价格便宜，使用方便，老少皆宜，绝对是居家旅行的必备良品。

不过至于今天要说的CMSIS DAP，恐怕知道的人可能就少了，
相信很多人都眼熟CMSIS，这是ARM公司制定的标准接口，
百度百科上给出如下解释。

而CMSIS DAP就是CMSIS Debug Access Port；
是使用CMSIS接口的一种通用下载仿真器。

从官方网站上我们可以看到，这个小家伙支持所有的
Cortex内核，而且不分厂家。
http://www.keil.com/support/man/docs/dapdebug/dapdebug_introduction.htm

这么好用的东西，ARM官方自然也是提供下载给大家，
如下，至于价格吗，对广大屌丝而言就有点难为情了，
https://developer.mbed.org/handbook/DAPLink

其实不光是ARM原厂推出了基于CMSIS DAP的下载器，
我们用的NXP的OpenSDA，NUCLEO上面的STLINK V2.1
都是他的变种，目前CMSIS DAP已经升级成为DAPLink，
在原先仿真下载功能的基础上，增加了虚拟磁盘拖拽下载功能，
可以结合mbed(也是ARM的)实现在线编程，直接U盘下载程序，
不得不佩服ARM公司的前瞻性，从芯片到设计，最终到产品，
ARM给工程师打造了一套如此完整、又方便快捷的生态系统。

2万 · 2017-4-20 14:54

本帖最后由通宵敲代码于 2017-4-20 15:21 编辑

好了，回到重点，说说怎们今天的主角STlink，相信这个几十块钱的东西，多数工程时候手上都会有，
让我们请出今天的主角，我手头上的是这种，

可以看到我们的STLink上有四个1.27的焊盘，
这是给STLink自身下载固件用的，
至于固件，网上已经烂大街，而且是原厂的固件，
支持在线自动升级，帖子最后也会附上。

从STlink的原理图上我们可以找到，这四个焊盘的定义，
其实就是我们给STM32下载程序用的SWD接口，
毕竟STLink就是用的STM32F103C8的单片机吗

对应引脚定义我们，自己引出排线来，
用另外一个STLink将固件下载进F103C8中，
重新接到电脑上就成了，看下图

可以看到我们识别到了，一个USB串口，
还有两个USB设备，我用的Win系统，
都没有显示出来时CMSIS DAP设备，
不过好在Keil认识他们，

可以看到，在Keil下，已经成功找到了我们的单片机，
注意下载的时候要严格按照红框标出的参数设置，
其他的不行，应该是固件不支持的原因，等以后在研究吧。

下载了一次程序测试了一下，可以达到10Mb/s的速度，
是不是很快了，问题是这不是重点，
重点是可以支持所有的Cortex内核的单片机，
不管你是ST的、GD、NXP还是Nuvoton的，统统可以用，
理论上是连Cortex-A系列的处理器也是支持的，
而且支持Keil、IAR以及ARM DS-5开发环境。

看一下，Keil下在线调试也是没有问题了，
用的是STM32F103VE的目标芯片。

2万 · 2017-4-20 14:55

本帖最后由通宵敲代码于 2017-4-20 16:01 编辑

说着了这么多，忘了告诉大家STlink刷完之后的引脚定义了我们STlink修改前后，引脚定义是完全相同的，
只不过我们原先STM8的引脚就不能用，因为STM8不是ARM内核的。
下图是我们程序中关于引脚的的定义，大家可以研究研究。

其实不光是我大天朝山寨的STLink，
官方原版的STLink也是同样可以的，

同样我们的NUCLEO自带的STLink V2.1也是没问题的，
下载的接口在背面，默认跳线电阻都没有焊接，
不过NUCELO不建议折腾，因为没有STLink V2.1的固件，
NUCLEO刷过之后是没法回复会STLink V2.1的，
只能恢复到V2.0，没有虚拟磁盘功能了，我的就折腾坏了。
况且STLink V2.1本就是CMSIS DAP的变种，完全没必要折腾。

最后附上我们的烧录文件，我用的V3版本的。

这个是用于烧录的固件

CMSIS-DAP-master烧录hex文件.zip (152.45 KB)
这个适用于恢复STLink的固件，支持自动升级

STLINK-V2与JLINK-OB烧录bin文件.zip (77.61 KB)

这是网友们将CMSIS DAP移植到STLink上的源代码，
我自己在MDK4.74环境下编译过，完全没问题，

CMSIS-DAP-master-源代码.zip (8.57 MB)
这是最新的CMSIS DAP源代码，已升级为DAPLink，

DAPLink.zip (1.41 MB)
NXP的OpenSDA的固件官方是开源的，看下面的帖子，
https://bbs.21ic.com/icview-1708460-1-1.html

最后郑重感谢网上参与移植的大牛们，
包含但不仅限于X893、allankliu、steeven等同志，
同时也声明CMSIS DAP是遵从Apache 2.0 开源的，
因此不存在盗版的问题，大家放心折腾