GD32F190C CAN发送正常,不能接收,回环也无法接收,附代码

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lmhtz|  楼主 | 2017-4-30 14:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 lmhtz 于 2017-4-30 14:59 编辑

GD32F190C6 ,CAN发送正常,不能接收,回环模式也无法接收,谁有碰到
一下相关代码:
端口:
    /* Configure CAN1 RX pin */
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PINSOURCE11,GPIO_AF_9);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_50MHZ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OTYPE_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PUPD_PULLUP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
               
    /* Configure CAN1 TX pin */
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PINSOURCE12,GPIO_AF_9);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_50MHZ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OTYPE_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PUPD_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


配置
void CAN_Configuration(void)
{
    CAN_InitPara        CAN_InitStructure;
    CAN_FilterInitPara  CAN_FilterInitStructure;
    RCC_APB1PeriphClock_Enable(RCC_APB1PERIPH_CAN1, ENABLE);  
    CAN_DeInit(CAN1);
    CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
        
    /* CAN1 and CAN2  cell init */
    CAN_InitStructure.CAN_TTC = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_ABOR = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_AWK = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_ARD = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_RFOD = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_TFO = ENABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_MODE_LOOPBACK;
    CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_4TQ;  //4
    CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_10TQ;  //14
    CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_6TQ;  //2
    CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =4;

    CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
               
         

    // CAN1 filter init
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 1;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FILTERMODE_MASK;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterListHigh = (((uint32_t)0x5a5<<21)&0xffff0000)>>16;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterListLow = 0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskListHigh = 0xffff;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskListLow = 0xffff;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssociation = CAN_FIFO0;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterWork = ENABLE;//DISABLE;//
    CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

    CAN_INTConfig(CAN1, CAN_INT_RFNE0, ENABLE); //·Ç¿ÕÖжÏ
}



中断分配

    /* Enable CAN1 RX0 interrupt IRQ channel */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQ = CAN1_RX0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQPreemptPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQSubPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQEnable = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
    CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
    。。。。
}


lmhtz|  楼主 | 2017-5-1 21:00 | 显示全部楼层
例程代码与用户手册核对过,代码中有些寄存器在手册中未见描述,手册是190cn,2.0版本,是手册未更新还是什么原因?

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vibra2016| | 2017-5-8 21:07 | 显示全部楼层
这个是CAN总线的处理的哈

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youminlee| | 2017-5-12 09:47 | 显示全部楼层
你们公司是在哪里?  需要协助请联系QQ:401575712   MT:15914107194

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丶小宇ge| | 2017-11-8 11:36 | 显示全部楼层
楼主解决没有,同求!

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liufan2011| | 2017-11-16 08:52 | 显示全部楼层
你看看你的初始化代码, 你的RX引脚是输入状态吗?

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bboo| | 2017-11-16 13:23 | 显示全部楼层
同意楼上的观点

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lmhtz|  楼主 | 2017-12-10 09:30 | 显示全部楼层
过滤设置问题

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