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M051的定时器捕获应用

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稳稳の幸福|  楼主 | 2017-5-15 23:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
/**************************************************************************//**
* [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
* [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V3.00
* $Revision: 3 $
* $Date: 14/01/28 6:42p $
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    M051 Series Timer Driver Sample Code
*
* @note
* Copyright (C) 2013 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
******************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include "M051Series.h"

#define PLLCON_SETTING      CLK_PLLCON_50MHz_HXT
#define PLL_CLOCK           50000000


/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Global Interface Variables Declarations                                                                 */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
extern int IsDebugFifoEmpty(void);
volatile uint8_t  g_u8IsWDTTimeoutINT = 0;
volatile uint32_t g_au32TMRINTCount[4] = {0};


/**
* @brief       Timer0 IRQ
*
* @param       None
*
* [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None
*
* [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     The Timer0 default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
*/
void TMR0_IRQHandler(void)
{
    /* Clear Timer0 time-out interrupt flag */
    TIMER_ClearIntFlag(TIMER0);

    g_au32TMRINTCount[0]++;
}

/**
* @brief       Timer1 IRQ
*
* @param       None
*
* @return      None
*
* @details     The Timer1 default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
*/
void TMR1_IRQHandler(void)
{
    if(TIMER_GetCaptureIntFlag(TIMER1) == 1)
    {
        /* Clear Timer1 capture interrupt flag */
        TIMER_ClearCaptureIntFlag(TIMER1);

        g_au32TMRINTCount[1]++;
    }
}

/**
* @brief       Timer2 IRQ
*
* @param       None
*
* @return      None
*
* @details     The Timer2 default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
*/
void TMR2_IRQHandler(void)
{
    /* Clear Timer2 time-out interrupt flag */
    TIMER_GetIntFlag(TIMER2);

    g_au32TMRINTCount[2]++;
}

/**
* @brief       Timer3 IRQ
*
* @param       None
*
* @return      None
*
* @details     The Timer3 default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
*/
void TMR3_IRQHandler(void)
{
    /* Clear Timer3 time-out interrupt flag */
    TIMER_GetIntFlag(TIMER3);

    g_au32TMRINTCount[3]++;
}

void SYS_Init(void)
{
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init System Clock                                                                                       */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Enable IRC22M clock */
    CLK->PWRCON |= CLK_PWRCON_IRC22M_EN_Msk;

    /* Waiting for IRC22M clock ready */
    CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_IRC22M_STB_Msk);

    /* Switch HCLK clock source to HIRC */
    CLK->CLKSEL0 = CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC;

    /* Set PLL to Power-down mode and PLL_STB bit in CLKSTATUS register will be cleared by hardware.*/
    CLK->PLLCON |= CLK_PLLCON_PD_Msk;

    /* Enable external 12 MHz XTAL, IRC10K */
    CLK->PWRCON |= CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk | CLK_PWRCON_OSC10K_EN_Msk;

    /* Enable PLL and Set PLL frequency */
    CLK->PLLCON = PLLCON_SETTING;

    /* Waiting for clock ready */
    CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_PLL_STB_Msk | CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk | CLK_CLKSTATUS_IRC10K_STB_Msk);

    /* Switch HCLK clock source to PLL, STCLK to HCLK/2 */
    CLK->CLKSEL0 = CLK_CLKSEL0_STCLK_S_HCLK_DIV2 | CLK_CLKSEL0_HCLK_S_PLL;

    /* Enable peripheral clock */
    CLK->APBCLK = CLK_APBCLK_UART0_EN_Msk |
                  CLK_APBCLK_TMR0_EN_Msk | CLK_APBCLK_TMR1_EN_Msk | CLK_APBCLK_TMR2_EN_Msk | CLK_APBCLK_TMR3_EN_Msk;

    /* Peripheral clock source */
    CLK->CLKSEL1 = CLK_CLKSEL1_UART_S_PLL |
                   CLK_CLKSEL1_TMR0_S_HXT | CLK_CLKSEL1_TMR1_S_HCLK | CLK_CLKSEL1_TMR1_S_HIRC | CLK_CLKSEL1_TMR3_S_HXT;

    /* Update System Core Clock */
    /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate PllClock, SystemCoreClock and CycylesPerUs automatically. */
    SystemCoreClockUpdate();

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Set P3 multi-function pins for UART0 RXD, TXD, T0, T1 and T1EX */
    SYS->P3_MFP = SYS_MFP_P30_RXD0 | SYS_MFP_P31_TXD0 | SYS_MFP_P34_T0 | SYS_MFP_P35_T1 | SYS_MFP_P33_T1EX;

    /* Set P1 multi-function pins for T3 */
    SYS->P1_MFP = SYS_MFP_P11_T3;
}

void UART0_Init(void)
{
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init UART                                                                                               */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Reset IP */
    SYS_ResetModule(UART0_RST);

    /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */
    UART_Open(UART0, 115200);
}

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*  MAIN function                                                                                          */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
int main(void)
{
    volatile uint32_t u32InitCount;

    /* Unlock protected registers */
    SYS_UnlockReg();

    /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
    SYS_Init();

    /* Lock protected registers */
    SYS_LockReg();

    /* Init UART0 for printf */
    UART0_Init();

    printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %d Hz\n", SystemCoreClock);
    printf("+---------------------------------------------------+\n");
    printf("|    Timer External Capture Function Sample Code    |\n");
    printf("+---------------------------------------------------+\n\n");

    printf("# Timer Settings:\n");
    printf("  Timer0: Clock source is 12 MHz; Toggle-output mode and frequency is 500 Hz.\n");
    printf("  Timer3: Clock source is 12 MHz; Toggle-output mode and frequency is 1 Hz.\n");
    printf("  Timer1: Clock source is HCLK(50 MHz); Continuous counting mode; TCMP is 0xFFFFFF;\n");
    printf("          Counter pin enable; Capture pin and capture interrupt enable;\n");
    printf("# Generate 500 Hz frequency from T0 and connect T0 pin to Timer1 counter pin.\n");
    printf("# Generate 1 Hz frequency from T3 and connect T3 pin to T1EX capture pin.\n");
    printf("# Get 500 event counts from Timer1 counter pin when each T1EX pin interrupt occurred.\n\n");

    /* Initial Timer0 and Timer3 default setting */
    TIMER_Open(TIMER0, TIMER_TOGGLE_MODE, 1000);
    TIMER_Open(TIMER3, TIMER_TOGGLE_MODE, 2);

    /* Initial Timer1 default setting */
    TIMER_Open(TIMER1, TIMER_CONTINUOUS_MODE, 1);

    /* Configure Timer1 setting for external counter input and capture function */
    TIMER_SET_PRESCALE_VALUE(TIMER1, 0);
    TIMER_SET_CMP_VALUE(TIMER1, 0xFFFFFF);
    TIMER_EnableEventCounter(TIMER1, TIMER_COUNTER_FALLING_EDGE);
    TIMER_EnableCapture(TIMER1, TIMER_CAPTURE_FREE_COUNTING_MODE, TIMER_CAPTURE_FALLING_EDGE);
    TIMER_EnableCaptureInt(TIMER1);

    /* Enable Timer1 NVIC */
    NVIC_EnableIRQ(TMR1_IRQn);

    /* Clear Timer1 interrupt counts to 0 */
    u32InitCount = g_au32TMRINTCount[1] = 0;

    /* Start Timer0, Timer1 and Timer3 counting */
    TIMER_Start(TIMER0);
    TIMER_Start(TIMER1);
    TIMER_Start(TIMER3);

    /* Check T1EX interrupt counts */
    while(g_au32TMRINTCount[1] <= 10)
    {
        if(g_au32TMRINTCount[1] != u32InitCount)
        {
            printf("[%2d] - %4d\n", g_au32TMRINTCount[1], TIMER_GetCaptureData(TIMER1));
            u32InitCount = g_au32TMRINTCount[1];
        }
    }

    /* Stop Timer0, Timer1 and Timer3 counting */
    TIMER_Close(TIMER0);
    TIMER_Close(TIMER1);
    TIMER_Close(TIMER3);

    printf("*** PASS ***\n");

    while(1);
}

/*** (C) COPYRIGHT 2013 Nuvoton Technology Corp. ***/


稳稳の幸福|  楼主 | 2017-5-15 23:19 | 显示全部楼层
可以测量一个电平突变的时间长度

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稳稳の幸福|  楼主 | 2017-5-15 23:19 | 显示全部楼层
很基础的应用,必须掌握扎实

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xixi2017| | 2017-5-16 21:33 | 显示全部楼层
搞明白原理就很简单了。

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lss1985| | 2017-6-8 18:46 | 显示全部楼层
想问下这个定时器里测脉冲宽度该怎么测,即测速,是不是把EDGE设为上升沿和下降沿都出发中断?然后在中断里面读取TCAP?两次相邻值相减得到脉宽数,那么如果前后两次TCAP刚好在TCMP益处的前后,该怎么处理?
另外,在连续技术模式时若TDR达到TCMP值时会自动复位到零重新开始计数吗?

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dongnanxibei| | 2017-6-14 22:58 | 显示全部楼层
捕获是高级应用,必须的学习

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heisexingqisi| | 2017-6-15 17:14 | 显示全部楼层
手机没**常显示代码的格式。这个系列非常好用的

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xixi2017| | 2017-6-15 21:17 | 显示全部楼层
学习学习,准备搞个二手板子玩玩。

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wahahaheihei| | 2017-6-16 19:49 | 显示全部楼层
可以把初始化代码封装成一个函数,就OK了。

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gejigeji521| | 2017-6-16 20:01 | 显示全部楼层
是不是在上升沿中断里面修改成下降沿,继续计数。。

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天灵灵地灵灵| | 2017-7-17 22:48 | 显示全部楼层
捕捉触发间隙。

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dianbeng007| | 2017-9-25 14:45 | 显示全部楼层
好东西,哈哈

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稳稳の幸福|  楼主 | 2017-9-26 17:22 | 显示全部楼层

如果觉得不错可以下载新唐的BSP开发包,里面有库函数和例子,还有说明。

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wanduzi| | 2017-9-27 22:14 | 显示全部楼层
3个定时器的使用都具备了,非常的好 啊

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dianbeng007| | 2017-9-28 08:56 | 显示全部楼层
用官网库函数开发确实快,但深入开发还需要自己继续完善

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huahuagg| | 2017-10-2 18:43 | 显示全部楼层
库函数不能更精准的控制

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xinpian101| | 2017-10-2 22:47 | 显示全部楼层
把每个外设学精通才好开发

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dongnanxibei| | 2017-10-3 10:31 | 显示全部楼层
定时器中断的应用

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