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[DemoCode下载] M051的定时器捕获应用

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 楼主| 发表于 2017-5-15 23:18 | 显示全部楼层 |返回版面|阅读模式
  1. /**************************************************************************//**
  2. * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
  3. * [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V3.00
  4. * $Revision: 3 $
  5. * $Date: 14/01/28 6:42p $
  6. * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    M051 Series Timer Driver Sample Code
  7. *
  8. * @note
  9. * Copyright (C) 2013 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
  10. ******************************************************************************/
  11. #include <stdio.h>
  12. #include "M051Series.h"

  13. #define PLLCON_SETTING      CLK_PLLCON_50MHz_HXT
  14. #define PLL_CLOCK           50000000


  15. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  16. /* Global Interface Variables Declarations                                                                 */
  17. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  18. extern int IsDebugFifoEmpty(void);
  19. volatile uint8_t  g_u8IsWDTTimeoutINT = 0;
  20. volatile uint32_t g_au32TMRINTCount[4] = {0};


  21. /**
  22. * @brief       Timer0 IRQ
  23. *
  24. * @param       None
  25. *
  26. * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None
  27. *
  28. * [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     The Timer0 default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
  29. */
  30. void TMR0_IRQHandler(void)
  31. {
  32.     /* Clear Timer0 time-out interrupt flag */
  33.     TIMER_ClearIntFlag(TIMER0);

  34.     g_au32TMRINTCount[0]++;
  35. }

  36. /**
  37. * @brief       Timer1 IRQ
  38. *
  39. * @param       None
  40. *
  41. * @return      None
  42. *
  43. * @details     The Timer1 default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
  44. */
  45. void TMR1_IRQHandler(void)
  46. {
  47.     if(TIMER_GetCaptureIntFlag(TIMER1) == 1)
  48.     {
  49.         /* Clear Timer1 capture interrupt flag */
  50.         TIMER_ClearCaptureIntFlag(TIMER1);

  51.         g_au32TMRINTCount[1]++;
  52.     }
  53. }

  54. /**
  55. * @brief       Timer2 IRQ
  56. *
  57. * @param       None
  58. *
  59. * @return      None
  60. *
  61. * @details     The Timer2 default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
  62. */
  63. void TMR2_IRQHandler(void)
  64. {
  65.     /* Clear Timer2 time-out interrupt flag */
  66.     TIMER_GetIntFlag(TIMER2);

  67.     g_au32TMRINTCount[2]++;
  68. }

  69. /**
  70. * @brief       Timer3 IRQ
  71. *
  72. * @param       None
  73. *
  74. * @return      None
  75. *
  76. * @details     The Timer3 default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
  77. */
  78. void TMR3_IRQHandler(void)
  79. {
  80.     /* Clear Timer3 time-out interrupt flag */
  81.     TIMER_GetIntFlag(TIMER3);

  82.     g_au32TMRINTCount[3]++;
  83. }

  84. void SYS_Init(void)
  85. {
  86.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  87.     /* Init System Clock                                                                                       */
  88.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  89.     /* Enable IRC22M clock */
  90.     CLK->PWRCON |= CLK_PWRCON_IRC22M_EN_Msk;

  91.     /* Waiting for IRC22M clock ready */
  92.     CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_IRC22M_STB_Msk);

  93.     /* Switch HCLK clock source to HIRC */
  94.     CLK->CLKSEL0 = CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC;

  95.     /* Set PLL to Power-down mode and PLL_STB bit in CLKSTATUS register will be cleared by hardware.*/
  96.     CLK->PLLCON |= CLK_PLLCON_PD_Msk;

  97.     /* Enable external 12 MHz XTAL, IRC10K */
  98.     CLK->PWRCON |= CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk | CLK_PWRCON_OSC10K_EN_Msk;

  99.     /* Enable PLL and Set PLL frequency */
  100.     CLK->PLLCON = PLLCON_SETTING;

  101.     /* Waiting for clock ready */
  102.     CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_PLL_STB_Msk | CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk | CLK_CLKSTATUS_IRC10K_STB_Msk);

  103.     /* Switch HCLK clock source to PLL, STCLK to HCLK/2 */
  104.     CLK->CLKSEL0 = CLK_CLKSEL0_STCLK_S_HCLK_DIV2 | CLK_CLKSEL0_HCLK_S_PLL;

  105.     /* Enable peripheral clock */
  106.     CLK->APBCLK = CLK_APBCLK_UART0_EN_Msk |
  107.                   CLK_APBCLK_TMR0_EN_Msk | CLK_APBCLK_TMR1_EN_Msk | CLK_APBCLK_TMR2_EN_Msk | CLK_APBCLK_TMR3_EN_Msk;

  108.     /* Peripheral clock source */
  109.     CLK->CLKSEL1 = CLK_CLKSEL1_UART_S_PLL |
  110.                    CLK_CLKSEL1_TMR0_S_HXT | CLK_CLKSEL1_TMR1_S_HCLK | CLK_CLKSEL1_TMR1_S_HIRC | CLK_CLKSEL1_TMR3_S_HXT;

  111.     /* Update System Core Clock */
  112.     /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate PllClock, SystemCoreClock and CycylesPerUs automatically. */
  113.     SystemCoreClockUpdate();

  114.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  115.     /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
  116.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  117.     /* Set P3 multi-function pins for UART0 RXD, TXD, T0, T1 and T1EX */
  118.     SYS->P3_MFP = SYS_MFP_P30_RXD0 | SYS_MFP_P31_TXD0 | SYS_MFP_P34_T0 | SYS_MFP_P35_T1 | SYS_MFP_P33_T1EX;

  119.     /* Set P1 multi-function pins for T3 */
  120.     SYS->P1_MFP = SYS_MFP_P11_T3;
  121. }

  122. void UART0_Init(void)
  123. {
  124.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  125.     /* Init UART                                                                                               */
  126.     /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  127.     /* Reset IP */
  128.     SYS_ResetModule(UART0_RST);

  129.     /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */
  130.     UART_Open(UART0, 115200);
  131. }

  132. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  133. /*  MAIN function                                                                                          */
  134. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
  135. int main(void)
  136. {
  137.     volatile uint32_t u32InitCount;

  138.     /* Unlock protected registers */
  139.     SYS_UnlockReg();

  140.     /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
  141.     SYS_Init();

  142.     /* Lock protected registers */
  143.     SYS_LockReg();

  144.     /* Init UART0 for printf */
  145.     UART0_Init();

  146.     printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %d Hz\n", SystemCoreClock);
  147.     printf("+---------------------------------------------------+\n");
  148.     printf("|    Timer External Capture Function Sample Code    |\n");
  149.     printf("+---------------------------------------------------+\n\n");

  150.     printf("# Timer Settings:\n");
  151.     printf("  Timer0: Clock source is 12 MHz; Toggle-output mode and frequency is 500 Hz.\n");
  152.     printf("  Timer3: Clock source is 12 MHz; Toggle-output mode and frequency is 1 Hz.\n");
  153.     printf("  Timer1: Clock source is HCLK(50 MHz); Continuous counting mode; TCMP is 0xFFFFFF;\n");
  154.     printf("          Counter pin enable; Capture pin and capture interrupt enable;\n");
  155.     printf("# Generate 500 Hz frequency from T0 and connect T0 pin to Timer1 counter pin.\n");
  156.     printf("# Generate 1 Hz frequency from T3 and connect T3 pin to T1EX capture pin.\n");
  157.     printf("# Get 500 event counts from Timer1 counter pin when each T1EX pin interrupt occurred.\n\n");

  158.     /* Initial Timer0 and Timer3 default setting */
  159.     TIMER_Open(TIMER0, TIMER_TOGGLE_MODE, 1000);
  160.     TIMER_Open(TIMER3, TIMER_TOGGLE_MODE, 2);

  161.     /* Initial Timer1 default setting */
  162.     TIMER_Open(TIMER1, TIMER_CONTINUOUS_MODE, 1);

  163.     /* Configure Timer1 setting for external counter input and capture function */
  164.     TIMER_SET_PRESCALE_VALUE(TIMER1, 0);
  165.     TIMER_SET_CMP_VALUE(TIMER1, 0xFFFFFF);
  166.     TIMER_EnableEventCounter(TIMER1, TIMER_COUNTER_FALLING_EDGE);
  167.     TIMER_EnableCapture(TIMER1, TIMER_CAPTURE_FREE_COUNTING_MODE, TIMER_CAPTURE_FALLING_EDGE);
  168.     TIMER_EnableCaptureInt(TIMER1);

  169.     /* Enable Timer1 NVIC */
  170.     NVIC_EnableIRQ(TMR1_IRQn);

  171.     /* Clear Timer1 interrupt counts to 0 */
  172.     u32InitCount = g_au32TMRINTCount[1] = 0;

  173.     /* Start Timer0, Timer1 and Timer3 counting */
  174.     TIMER_Start(TIMER0);
  175.     TIMER_Start(TIMER1);
  176.     TIMER_Start(TIMER3);

  177.     /* Check T1EX interrupt counts */
  178.     while(g_au32TMRINTCount[1] <= 10)
  179.     {
  180.         if(g_au32TMRINTCount[1] != u32InitCount)
  181.         {
  182.             printf("[%2d] - %4d\n", g_au32TMRINTCount[1], TIMER_GetCaptureData(TIMER1));
  183.             u32InitCount = g_au32TMRINTCount[1];
  184.         }
  185.     }

  186.     /* Stop Timer0, Timer1 and Timer3 counting */
  187.     TIMER_Close(TIMER0);
  188.     TIMER_Close(TIMER1);
  189.     TIMER_Close(TIMER3);

  190.     printf("*** PASS ***\n");

  191.     while(1);
  192. }

  193. /*** (C) COPYRIGHT 2013 Nuvoton Technology Corp. ***/
复制代码


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高级工程师

 楼主| 发表于 2017-5-15 23:19 | 显示全部楼层 |返回版面
可以测量一个电平突变的时间长度
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高级工程师

 楼主| 发表于 2017-5-15 23:19 | 显示全部楼层 |返回版面
很基础的应用,必须掌握扎实
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发表于 2017-5-16 21:33 | 显示全部楼层 |返回版面
搞明白原理就很简单了。
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中级技术员

发表于 2017-6-8 18:46 | 显示全部楼层 |返回版面
想问下这个定时器里测脉冲宽度该怎么测,即测速,是不是把EDGE设为上升沿和下降沿都出发中断?然后在中断里面读取TCAP?两次相邻值相减得到脉宽数,那么如果前后两次TCAP刚好在TCMP益处的前后,该怎么处理?
另外,在连续技术模式时若TDR达到TCMP值时会自动复位到零重新开始计数吗?
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中级工程师

发表于 2017-6-14 22:58 | 显示全部楼层 |返回版面
捕获是高级应用,必须的学习
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发表于 2017-6-15 17:14 | 显示全部楼层 |返回版面
手机没**常显示代码的格式。这个系列非常好用的
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高级技术员

发表于 2017-6-15 21:17 | 显示全部楼层 |返回版面
学习学习,准备搞个二手板子玩玩。
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发表于 2017-6-16 19:49 | 显示全部楼层 |返回版面
可以把初始化代码封装成一个函数,就OK了。
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发表于 2017-6-16 20:01 | 显示全部楼层 |返回版面
是不是在上升沿中断里面修改成下降沿,继续计数。。
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发表于 2017-7-17 22:48 | 显示全部楼层 |返回版面
捕捉触发间隙。
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