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[STM32F0] STM32入门学习之EXTI外部中断(转)

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 楼主| 发表于 2017-5-19 17:24 | 显示全部楼层 |返回版面|阅读模式
下面的代码,是把PA0当做一个按键口,芯片内部上拉,按键闭合时,IO口被拉低,触发中断。
  1. #include "stm32_lib/inc/stm32f0xx_rcc.h"  
  2. #include "stm32_lib/inc/stm32f0xx_exti.h"  
  3. #include "stm32_lib/inc/stm32f0xx_gpio.h"  
  4. #include "stm32_lib/inc/stm32f0xx_syscfg.h"  
  5. #include "stm32_lib/inc/stm32f0xx_misc.h"  
  6.   
  7. int main(void)  
  8. {  
  9.         //时钟使能  
  10.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE);  
  11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  
  12.   
  13.         //外部按键GPIO初始华,PA0  
  14.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;  
  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;  
  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉  
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;  
  19.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  
  20.   
  21.         //将EXTI0指向PA0  
  22.         SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);  
  23.         //EXTI0中断线配置  
  24.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  
  25.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;  
  26.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;  
  27.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;  
  28.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;  
  29.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);  
  30.   
  31.         //EXTI0中断向量配置  
  32.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
  33.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_1_IRQn;  
  34.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority=0x01;  
  35.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  
  36.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
  37.   
  38.         while(1){  
  39.   
  40.         }  
  41. }  
  42.   
  43. void EXTI0_1_IRQHandler(void){  
  44.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)  
  45.     {  
  46.         //中断处理  
  47.     }  
  48.     //退出中断时注意清除标志位  
  49.     EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);  
  50. }  
复制代码


     

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 楼主| 发表于 2017-5-19 17:26 | 显示全部楼层 |返回版面
先补充概念1,同GPIO、USART、NVIC等一样,我们再使用EXTI是首先要定义一个EXTI_InitTypeDef

我们可通过EXTI的头文件查看,库是怎么定义EXTI_InitTypeDef

  1. typedef struct  
  2. {  
  3.   uint32_t EXTI_Line;<span style="white-space:pre">           </span>//线                 
  4.   EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       <span style="white-space:pre">    </span>//模式  
  5.   EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; <span style="white-space:pre">    </span>//触发类型  
  6.   FunctionalState EXTI_LineCmd;     <span style="white-space:pre">    </span>//使能  
  7. }EXTI_InitTypeDef;  
复制代码

关于EXTI_Line,继续看头文件

  1. #define EXTI_Line0       ((uint32_t)0x00000001)  /*!< External interrupt line 0  */  
  2. #define EXTI_Line1       ((uint32_t)0x00000002)  /*!< External interrupt line 1  */  
  3. #define EXTI_Line2       ((uint32_t)0x00000004)  /*!< External interrupt line 2  */  
  4. #define EXTI_Line3       ((uint32_t)0x00000008)  /*!< External interrupt line 3  */  
  5. #define EXTI_Line4       ((uint32_t)0x00000010)  /*!< External interrupt line 4  */  
  6. #define EXTI_Line5       ((uint32_t)0x00000020)  /*!< External interrupt line 5  */  
  7. #define EXTI_Line6       ((uint32_t)0x00000040)  /*!< External interrupt line 6  */  
  8. #define EXTI_Line7       ((uint32_t)0x00000080)  /*!< External interrupt line 7  */  
  9. #define EXTI_Line8       ((uint32_t)0x00000100)  /*!< External interrupt line 8  */  
  10. #define EXTI_Line9       ((uint32_t)0x00000200)  /*!< External interrupt line 9  */  
  11. #define EXTI_Line10      ((uint32_t)0x00000400)  /*!< External interrupt line 10 */  
  12. #define EXTI_Line11      ((uint32_t)0x00000800)  /*!< External interrupt line 11 */  
  13. #define EXTI_Line12      ((uint32_t)0x00001000)  /*!< External interrupt line 12 */  
  14. #define EXTI_Line13      ((uint32_t)0x00002000)  /*!< External interrupt line 13 */  
  15. #define EXTI_Line14      ((uint32_t)0x00004000)  /*!< External interrupt line 14 */  
  16. #define EXTI_Line15      ((uint32_t)0x00008000)  /*!< External interrupt line 15 */  
  17. #define EXTI_Line16      ((uint32_t)0x00010000)  /*!< External interrupt line 16  
  18.                                                       Connected to the PVD Output */  
  19. #define EXTI_Line17      ((uint32_t)0x00020000)  /*!< Internal interrupt line 17  
  20.                                                       Connected to the RTC Alarm  
  21.                                                       event */  
  22. #define EXTI_Line19      ((uint32_t)0x00080000)  /*!< Internal interrupt line 19
  23.                                                       Connected to the RTC Tamper
  24.                                                       and Time Stamp events */  
  25. #define EXTI_Line21      ((uint32_t)0x00200000)  /*!< Internal interrupt line 21
  26.                                                       Connected to the Comparator 1
  27.                                                       event */  
  28. #define EXTI_Line22      ((uint32_t)0x00400000)  /*!< Internal interrupt line 22
  29.                                                       Connected to the Comparator 2
  30.                                                       event */  
  31. #define EXTI_Line23      ((uint32_t)0x00800000)  /*!< Internal interrupt line 23
  32.                                                       Connected to the I2C1 wakeup
  33.                                                       event */  
  34. #define EXTI_Line25      ((uint32_t)0x02000000)  /*!< Internal interrupt line 25
  35.                                                       Connected to the USART1 wakeup
  36.                                                       event */  
  37. #define EXTI_Line27      ((uint32_t)0x08000000)  /*!< Internal interrupt line 27
  38.                                                       Connected to the CEC wakeup
  39.                                                       event */  
复制代码
这里定义了N多EXTI_Line,其中Line0-Line15表示GPIOX_Pin_N的中断。如何区分GPIOX呢?这也就是概念2要补充的了。这里通过SYSCFG_EXTILineConfig函数来配置。
  1. //将EXTI0指向PA0  
  2. SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);  
复制代码


     

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 楼主| 发表于 2017-5-19 17:27 | 显示全部楼层 |返回版面
继续看头文件,了解EXTI的MODE
  1. typedef enum  
  2. {  
  3.   EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,  
  4.   EXTI_Mode_Event = 0x04  
  5. }EXTIMode_TypeDef;  
复制代码
一个是Interrupt中断,一个是Event事件。

中断,系统最多只能给其配置个中断向量入口,然后执行相应的软件程序。

而事件,系统中存在硬件电路,可配置其连接至需要触发硬件电路中,如触发AD转换,或者引起DMA操作等。


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 楼主| 发表于 2017-5-19 17:28 | 显示全部楼层 |返回版面
关于EXTITrigger_TypeDef,经常使用示波器的朋友们想必已经很清楚了,上升沿触发、下降沿触发、上升下降兼触发。
  1. typedef enum  
  2. {  
  3.   EXTI_Trigger_Rising = 0x08,  
  4.   EXTI_Trigger_Falling = 0x0C,  
  5.   EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10  
  6. }EXTITrigger_TypeDef;  
复制代码

NVIC中的IRQChannel为什么是EXTI0_1_IRQN呢?

这个可以再stm32f0xx.h头文件找到

EXTI0_1_IRQn对应线0和1的中断

EXTI2_3_IRQn对应线2和3的中断

EXTI4_15_IRQn对应线4-15的中断

  1. #if defined (STM32F0XX_MD) || defined (STM32F030X8)  
  2. /******  STM32F0XX_MD and STM32F030X8 specific Interrupt Numbers *************************************/  
  3.   WWDG_IRQn                   = 0,      /*!< Window WatchDog Interrupt                               */  
  4.   PVD_IRQn                    = 1,      /*!< PVD through EXTI Line detect Interrupt                  */  
  5.   RTC_IRQn                    = 2,      /*!< RTC through EXTI Line Interrupt                         */  
  6.   FLASH_IRQn                  = 3,      /*!< FLASH Interrupt                                         */  
  7.   RCC_IRQn                    = 4,      /*!< RCC Interrupt                                           */  
  8.   EXTI0_1_IRQn                = 5,      /*!< EXTI Line 0 and 1 Interrupts                            */  
  9.   EXTI2_3_IRQn                = 6,      /*!< EXTI Line 2 and 3 Interrupts                            */  
  10.   EXTI4_15_IRQn               = 7,      /*!< EXTI Line 4 to 15 Interrupts   
复制代码


     

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 楼主| 发表于 2017-5-19 17:29 | 显示全部楼层 |返回版面
好了,问题来了,居然EXTI0_1_IRQn包含两个中断,那怎么区分呢?
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)

这下应该知道中断函数里为什么加这句的原因了吧。
     

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发表于 2017-5-20 11:49 | 显示全部楼层 |返回版面
谢啦,及时雨,昨天刚问的问题

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资深工程师

发表于 2017-5-20 23:02 | 显示全部楼层 |返回版面
外部中断配置,还需要注意IO的形态。

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资深工程师

发表于 2017-5-20 23:05 | 显示全部楼层 |返回版面
PIO_PuPd这个对于串口配置很重要。
     

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资深工程师

 楼主| 发表于 2017-5-25 11:31 | 显示全部楼层 |返回版面
好多可以参考官方的手册的。

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资深技术员

发表于 2017-5-26 14:39 | 显示全部楼层 |返回版面
请教一下,如果我同时使用PA0和PB0来做中断,EXTI0_1_IRQHandler里怎么区分是PA0还是PB0呢?

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助理工程师

发表于 2017-5-30 16:56 | 显示全部楼层 |返回版面
中断,系统最多只能给其配置个中断向量入口,然后执行相应的软件程序。

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高级技术员

发表于 2017-7-17 11:37 | 显示全部楼层 |返回版面
sonicll 发表于 2017-5-26 14:39
请教一下,如果我同时使用PA0和PB0来做中断,EXTI0_1_IRQHandler里怎么区分是PA0还是PB0呢? ...

不能同时使用PA0和PB0作为中断的
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发表于 2017-7-18 10:03 | 显示全部楼层 |返回版面
外部中断用的地方挺多的,按键触发,计算方波的频率和占空比。
     

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资深工程师

 楼主| 发表于 2017-7-19 21:02 | 显示全部楼层 |返回版面
STm32也是非常给力的。
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