[四轴技术交流]

磁力计坐标系通过Pitch和Roll怎么转化成东北天坐标系

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Zerxoi|  楼主 | 2017-5-28 23:32 | 显示全部楼层
我一直搞不明白下面的公式是怎么推出来的

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无为之益 2017-7-6 15:15 回复TA
公式知道怎么用就可以了,推导过程明白不明白无关紧要 
TXQDM| | 2017-6-27 17:03 | 显示全部楼层
是导出来的,不是推出来的

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genglei1003| | 2017-6-28 08:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 genglei1003 于 2017-6-28 08:22 编辑

        首先你得知道变换矩阵,飞机的坐标变换为 n坐标——>1坐标系——>2坐标系——>b坐标系(参考秦永元的惯性导航),地磁计测量的数据是在b坐标系下的。 坐标系.png


        需要b坐标系下的数据转换至1坐标系
公式1.png

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