[STM32F1]

编码器的读数是在之前的读数的基础上加起来的吗?

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zhuhuis|  楼主 | 2017-5-31 23:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
stm32编码器,刚开始读头在光栅上运动,然后有读数,之后一小段时间内光栅没有在这个读头上运动,过了一会才返回来,这样的话编码器的读数是在之前的读数的基础上加起来的吗?
tian111| | 2017-5-31 23:25 | 显示全部楼层


一般用的光栅是相对式光栅

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songqian17| | 2017-5-31 23:26 | 显示全部楼层

嗯,只是反映一个正向或反向的运动脉冲情况,单片机的计数器只是把脉冲按照方向累加起来而已。

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tian111| | 2017-5-31 23:28 | 显示全部楼层

除非超出它的计数频率,否则不会漏数的

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chenho| | 2017-5-31 23:29 | 显示全部楼层
你移开的时候,数据已经变了;

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zhuhuis|  楼主 | 2017-5-31 23:30 | 显示全部楼层
那变成什么数据了,是随机的吗,还是某个指定的值?

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gongche| | 2017-5-31 23:31 | 显示全部楼层

固定值

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zhuhuis|  楼主 | 2017-5-31 23:32 | 显示全部楼层

我看了一下计数器内部的值,移开了之后寄存器的值不会变,但是如果不是在最大值或最小的地方数据会发生跳变

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huwr| | 2017-5-31 23:34 | 显示全部楼层
啥意思?

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zhuhuis|  楼主 | 2017-5-31 23:35 | 显示全部楼层
例如我刚开始移动光栅数值从0000加到00fc,然后换向从00FC减到0,然后还没减完等减完后数据编程FFEC

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huanghuac| | 2017-5-31 23:36 | 显示全部楼层

所以你感觉现在出现的问题就是从0000越变到FFEC

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happy_10| | 2017-5-31 23:37 | 显示全部楼层
多少的话,看相对移动量

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zhuhuis|  楼主 | 2017-5-31 23:38 | 显示全部楼层
已经好了,是我自己理解有点错误,我一直以为不管怎样移动,初始的状态就是就一直处于增加状态,但实际上不是,与编码接口有关的,不过好在问题发现了。

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bqyj| | 2017-5-31 23:39 | 显示全部楼层
编码器分绝对式和增量式的,绝对式是一个角度对应一个位置,增量式的是通过一个参考0  Z信号来判断当前角度的!

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wenfen| | 2017-5-31 23:40 | 显示全部楼层

一般用的光栅是相对式光栅

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huanghuac| | 2017-5-31 23:42 | 显示全部楼层
在stm32单片机里面还有这种技术呢,头一回听说

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zhuhuis|  楼主 | 2017-5-31 23:44 | 显示全部楼层
嗯,那我按大家的说法挨个排查一下,先结贴啦,谢谢哈

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