[四轴技术交流]

四轴姿态与电机的控制

[复制链接]
1212|1
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
genglei1003| | 2017-6-27 14:37 | 显示全部楼层
        得出姿态角,比如说你得到的Roll角,和期望值Roll_Expect作差得到差值err=Roll-Roll_Expect,可以利用这个差值进行PID计算,得出PID_Roll=比例项+积分项+微分项。         再把PID_Roll+电机的PWM值就能控制电机转速了

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

1

主题

3

帖子

0

粉丝