msp430单片机中增量式pid算法的C实现方法

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dirtwillfly| | 2017-6-27 20:22 | 显示全部楼层
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angerbird| | 2017-6-27 23:47 | 显示全部楼层
单片机中采用这个算法的的确是很强大的

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PID算法是通用的,不在于用什么单片机,看了你的程序,感觉有点凌乱。

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aspoke| | 2017-7-2 11:09 | 显示全部楼层
这应该是计算速度最快的方法了。

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232321122| | 2017-7-2 11:09 | 显示全部楼层
一个最简单的PID代码了

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ghuca| | 2017-7-2 11:10 | 显示全部楼层
程序采用浮点形式

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soodesyt| | 2017-7-2 11:10 | 显示全部楼层
PID控制器参数选择的方法很多

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mnynt121| | 2017-7-2 11:11 | 显示全部楼层
PID参数确定的步骤有什么?

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plsbackup| | 2017-7-2 11:12 | 显示全部楼层
PID算法分为位置式PID和增量式PID两种。

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kmzuaz| | 2017-7-2 11:12 | 显示全部楼层
增量式PID是位置式PID的演化。

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qiufengsd| | 2017-7-2 11:13 | 显示全部楼层
增量式PID控制,数字PID控制算法的一种基本形式,

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wengh2016| | 2017-7-2 11:13 | 显示全部楼层
增量PID算法,每次输出是要增加多少或者减小多少,而不是的实际值。

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aspoke| | 2017-7-2 11:14 | 显示全部楼层
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。

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232321122| | 2017-7-2 11:14 | 显示全部楼层
增量式 PID 是指数字控制器的输出只是控制量的增量 kuΔ 。

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ghuca| | 2017-7-2 11:14 | 显示全部楼层
如果MCU速度不够快,可根据需求转换定点运算。

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soodesyt| | 2017-7-2 11:14 | 显示全部楼层
需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果

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mnynt121| | 2017-7-2 11:14 | 显示全部楼层
怎么实现PID算法的调试?

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kmzuaz| | 2017-7-2 11:14 | 显示全部楼层
增量式PID的计算量相对较小

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qiufengsd| | 2017-7-2 11:14 | 显示全部楼层
“得到调整量”就是增量PID的公式

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