看见帖子的大神们，请帮帮忙--根据陀螺数据，画转速图

用STM32结合AD采了陀螺数据，用Labview存成了一列数据并存在txt中，现在读取回来只能处理成方波图，想进一步将数据处理成转速图，不会整了，请指点，谢谢大神亲们
压缩数据中，时间是 s，另外一列是采回来并换算的 陀螺的 电压值（最后数据的跳变无需理会）。采样率 是  11.029K

----数据在 压缩包。将其用labview处理成 转速图 。
方波图和转速图如下所示，其中转速图是用DPLOT画的，现想用Labview实现，将方波图形变换为转速图形。

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我自己的思路是：由于陀螺不是匀速转动，采到的陀螺电压值是 0~3.3V，我在每一个上升沿找到2V的点，对应的时间，作差得到的就是周期。但是实施起来不太会。思路也可能不正确，大神们，帮帮忙。

这好办啊，你得先弄清楚怎么换算成转速，然后根据时间为横坐标，转速为纵坐标画图即可。

songchenping 发表于 2017-7-7 08:58
这好办啊，你得先弄清楚怎么换算成转速，然后根据时间为横坐标，转速为纵坐标画图即可。 ...

就是一组陀螺数据。对应的采集点 的时间也有。现在就是不会让其变成转速图。就相当于一串方波图，求其转速，并用图表示。  

之间的对应关系呢？你得先弄清楚，让别人怎么下手啊。别人也只能给你提供方法或者方向，不能直接帮你做的，产生时间成本，就会产生费用。

songchenping 发表于 2017-12-22 09:32
之间的对应关系呢？你得先弄清楚，让别人怎么下手啊。别人也只能给你提供方法或者方向，不能直接帮你做的， ...

采样率是11.039K，只有这一种关系了

没看明白 你说的陀螺是那种玩具陀螺？具体怎么采集的？
AD的值在最后跃变成150 理解不了 没有硬件 软件也无法判断你的思路是否正确

皈依 发表于 2017-12-23 08:17
没看明白 你说的陀螺是那种玩具陀螺？具体怎么采集的？
AD的值在最后跃变成150 理解不了 没有硬件 软件也无 ...

不是玩具陀螺，是专门测转速用的转子陀螺。转子带动一个遮光板，配合光电开关。每转动一周，就形成一个方波，TXT里面就是这种方波图。采集就是用的单片机AD采的，采样率11K，就是11个点/毫秒。AD值在最后越变，这些数值没有参考价值，应该是系统断电的时候引起的，不用理会。

xpypapa 发表于 2017-12-25 08:40
不是玩具陀螺，是专门测转速用的转子陀螺。转子带动一个遮光板，配合光电开关。每转动一周，就形成一个方 ...

光电测速版用中断啊。。。用AD多浪费资源 计数然后计算就好了 没必要那么复杂的

这种设计纯粹为了复杂而复杂 没意义
数据无非是高低两种 根据一个信号量对应多少角速度换算吧

这个好理解啊，你看你的方波图，每隔一段时间相当于有一个脉冲，两个脉冲之间的时间间隔是不一样的，表明转一圈用时不一样，证明转速在发生改变，你计算出这组脉冲之间的时间间隔（第2个脉冲对应时间点减去第一个脉冲对应时间点即是第一个时间间隔T1，同理计算出T2,T3，。。。，最终得到一组新的数据），然后求这组数据的倒数就得到转速了：1/T1,1/T2,1/T3,.....。
     这是个数学问题。

这个东西要是在matlab里面就太简单了，向量问题