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[STM32F1]

调节配置参数

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楼主
chenho|  楼主 | 2017-7-21 20:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, FOC, 控制, 电机参数, 电机控制
FOC电机控制中，如何在不知道电机参数的情况下，调节各个配置参数

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沙发
gongche| | 2017-7-21 20:34 | 只看该作者

你现在用的什么方法啊

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板凳
chenho|  楼主 | 2017-7-21 20:35 | 只看该作者

目前，我采用最笨的一个一个试凑法，大家有没有其他的方法

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地板
gongche| | 2017-7-21 20:36 | 只看该作者
P和I先调小点，再根据电机运行情况逐步调大P；

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5楼
chenho|  楼主 | 2017-7-21 20:37 | 只看该作者

目前是经常启动不了报速度反馈错误

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6楼
huwr| | 2017-7-21 20:39 | 只看该作者

启动了呢

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7楼
chenho|  楼主 | 2017-7-21 20:40 | 只看该作者

启动后，一直振动但是电机不转，UI确能检测到速度达到了目标速度

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8楼
huanghuac| | 2017-7-21 20:40 | 只看该作者

你用什么监测位置信号？

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9楼
happy_10| | 2017-7-21 20:41 | 只看该作者

霍尔还是编码器还是无感？

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10楼
huanghuac| | 2017-7-21 20:42 | 只看该作者
电机参数用数字电桥量一下就可以了，影响不是很大，你说的配置参数是哪些参数，电机参数还是一些别的参数

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11楼
wenfen| | 2017-7-21 20:44 | 只看该作者
采用穷举法，对于特定领域的电机，种类不会太多，这是最简单有效的方法

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12楼
chenho|  楼主 | 2017-7-21 20:45 | 只看该作者

嗯，好的，我试试

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13楼
wenfen| | 2017-7-21 20:46 | 只看该作者

得先了解一下是什么类型的电机

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14楼
zhuhuis| | 2017-7-21 20:46 | 只看该作者
这个只能一点一点的测试吧，先把调节参数的找到

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15楼
chenho|  楼主 | 2017-7-21 20:47 | 只看该作者
结贴了，多谢大家讨论这么多哈，呵呵

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