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浅谈机器人系统和外围设备

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实习生

 楼主| 发表于 2017-8-12 09:41 | 显示全部楼层 |返回版面||阅读模式
机器人系统现在的主流还是示教器控制方式,主流的现在主要还是用到了直线插补,圆弧插补这些指令,然后就是关于坐标系的建立。跑曲线轨迹对tcp精度这块要求比较高。外围现在设备主要还是传感器这块包括视觉,激光扫描这块,想做好机器人系统这块还得深入的研究才行不能停留在表面多和高端的设备做对比才行。
     

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发表于 2017-8-12 17:36 | 显示全部楼层 |返回版面

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