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纯硬件打造的避障小车

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楼主
程序匠人|  楼主 | 2010-10-22 23:36 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
硬件, DIY, 机器人, 电子, 硬件实现
这是电子老鼠？还是机器蟑螂？
呵呵，这个DIY作品的创意来源于网上的瓢虫机器人。但又有所不同和改进。
通过纯硬件实现触碰式避障功能。简单可靠，人人都可以实现它。

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沙发
程序匠人|  楼主 | 2010-10-22 23:50 | 只看该作者
这个东东做起来很简单。

首先，你要找到两个合适的电机，就像这样的：

接下来，你需要做一个电机支架，或者说小车底盘，你可以用装订夹和回形针或其它你能找到的轻便材料来做：

接下来，就是打造你自己的底盘：

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板凳
程序匠人|  楼主 | 2010-10-22 23:54 | 只看该作者
刚才那个底盘上，前端两个电机就是两个驱动轮，后端还有一个辅助支撑小轮子，这个也是可以发挥各自创意的地方：

接下来是电池：

还有一个非常非常重要的部件，就是这两个小开关啦：

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地板
程序匠人|  楼主 | 2010-10-22 23:57 | 只看该作者
把这些东西拼凑拼凑，一架小车大功告成：

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5楼
程序匠人|  楼主 | 2010-10-23 00:00 | 只看该作者
最后，送原理图一张：

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6楼
程序匠人|  楼主 | 2010-10-23 00:01 | 只看该作者
趁着周末，给小朋友做一架吧。周末愉快！:P

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7楼
小管| | 2010-10-23 00:03 | 只看该作者
哈哈，简单。我女儿以前有个玩具，下面有2个轮子装在一个转盘上，利用的好像是汽车差速器原理，比这个更灵敏，在桌子上跑都不会掉下去，更别说撞到东西自动返航了，更牛！

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8楼
程序匠人|  楼主 | 2010-10-23 00:08 | 只看该作者
自己做的，和买来的玩具比，还是有些差别的吧

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9楼
hqzmmq| | 2010-10-23 15:24 | 只看该作者
有意思:lol

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10楼
jack_shine| | 2010-10-23 15:55 | 只看该作者
有创意

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11楼
123jj| | 2010-10-23 16:09 | 只看该作者
呵呵！

不错，顶！

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12楼
ouxueguo| | 2010-10-23 17:23 | 只看该作者
:lol

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13楼
奇兵| | 2010-10-23 19:54 | 只看该作者
呵呵 顶一顶！

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14楼
scan| | 2010-10-25 10:48 | 只看该作者
楼主好多纸箱子

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15楼
程序匠人|  楼主 | 2010-10-25 12:24 | 只看该作者
呵呵，纸盒子不过是当障碍物用。

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16楼
diy-cnc| | 2010-10-31 14:55 | 只看该作者
顶顶顶！顶一把！

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17楼
223178825| | 2010-10-31 23:08 | 只看该作者
不错，顶！

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18楼
jjjyufan| | 2010-11-1 17:42 | 只看该作者
有意思，不错，顶一个

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19楼
idterminator| | 2010-11-2 09:17 | 只看该作者
那两个前轮实在太搞了，哈哈哈哈:lol

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20楼
犀利哥.| | 2010-11-2 18:33 | 只看该作者
不错，顶一个

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