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[电机及执行机构驱动]

STM32 PMSM 无霍尔FOC 顺风、逆风启动

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楼主
NoTCsmile|  楼主 | 2017-8-15 12:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FOC, PMSM, STM32, 无感FOC, 信号
最近在弄的一个无刷风机，用的STM32F030芯片，无感FOC双电阻采样，没用ST的SDK库，程序已调试好，现在想加入一个顺风启动功能，但是不明白电机由于惯性或者风吹自由旋转的时候，程序要怎么跟踪到转子位置然后切闭环运行，在自由旋转情况下，能测到的信号只有反电势了吧，那要怎么样利用这个反电势信号来引导程序进入闭环运转了。方波无感控制的话，已经实现顺丰启动，但是无感FOC顺风启动，还不是太明白，请各路大神不吝赐教，谢谢！

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沙发
NoTCsmile|  楼主 | 2017-8-15 15:06 | 只看该作者
搞这个的很少么。。

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板凳
love_炒面| | 2017-9-1 21:57 | 只看该作者
楼主，我也遇到了和你一样的问题，不知道你解决没有，无感FOC顺风、逆风启动。楼主，能不能加个好友，请教你一下。我的QQ 763425438
谢谢了。

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地板
fanx| | 2017-12-1 15:09 | 只看该作者
各位大哥，我也在弄电调，ST FOC SDK v4.3，遇到了几个问题啊，能否帮忙看看：

https://bbs.21ic.com/icview-2395412-1-1.html

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5楼
lgl63167048| | 2017-12-22 17:18 | 只看该作者

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6楼
seaboat18| | 2018-1-3 16:51 | 只看该作者
有意思

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7楼
NoTCsmile|  楼主 | 2018-1-10 16:09 | 只看该作者
seaboat18 发表于 2018-1-3 16:51
有意思

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8楼
jie888jie888999| | 2018-1-10 19:25 | 只看该作者
用高频注入试试

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9楼
super何川| | 2019-7-5 18:19 | 只看该作者
你好，我现在也在调foc顺风启动的问题，能请教一下吗？我的qq：1017122008，非常感谢

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10楼
中子家| | 2020-9-21 10:54 | 只看该作者
方波能做好的话，原理也是一样，检测反电动势，然后根据扇区给个大概的角度也能切入闭环吧

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11楼
wang1216| | 2020-10-12 09:52 | 只看该作者
下桥臂直接都小占空比导通，检测电流矢量，反算出反电动势，然后启动

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12楼
dylanshi| | 2020-10-12 11:37 | 只看该作者
STM32F030 现在缺货，有国产的mcu直接替 不用改程序 有没有愿意试试的

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