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关于自适应卡尔曼滤波

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309030|  楼主 | 2017-8-22 19:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
用自适应卡尔曼滤波算法估计锂电池soc,在simulink中仿真滤波结果会收敛且,但写入STM32F407滤波结果出现发散,无法进行实验,想请教各路大神,可能是哪些地方出了问题。
lefeng| | 2017-8-22 19:11 | 显示全部楼层
锂电池这玩意,想精确计算容量不好搞,都是一堆变量,设置误差范围精度很重要,因为电池的变量太多,电池的内阻、电动势、容量SOC、充放电的温度等,这些实际都不是定值。

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lwsn| | 2017-8-22 19:19 | 显示全部楼层
simulink中仿真包括单片机编程控制,有时与容量SOC的估算方法有关系

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Thor9| | 2017-8-22 20:20 | 显示全部楼层
估算的方法很多,卡尔曼滤波预测soc属于高大尚那种

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