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MATLAB做滤波器

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我們可以使用 butter 指令來設計一個 Butterworth 濾波器,範例如下:
fs=8000;                % Sampling rate
filterOrder=5;                % Order of filter
cutOffFreq=1000;        % Cutoff frequency
[b, a]=butter(filterOrder, cutOffFreq/(fs/2), 'low');
% === Plot frequency response
[h, w]=freqz(b, a);
plot(w/pi*fs/2, abs(h), '.-'); title('Magnitude frequency response');
grid on

在上述範例中,我們使用 butter 指令來設計一個 Butterworth 低通濾波器,其格式如下:
[b, a] = butter(order, Wn, function)
對於輸入參數,我們可以說明如下:
order 是濾波器的階數,階數越大,濾波效果越好,但是計算量也會跟著變大。所產生的濾波器參數 a 和 b 的長度,等於 order+1。
Wn 是正規化的截止頻率,介於 0 和 1 之間,當取樣頻率是 fs 時,所能處理的最高頻率是 fs/2,所以如果實際的截止頻率是 f = 1000,那麼 Wn = f/(fs/2)。
function 是一個字串,function = 'low' 代表是低通濾波器,function = 'high' 代表是高通濾波器。
上述範例所產生的四個圖形,事實上是同一個圖,只是分別在x軸或y軸使用對數刻度,所以造成不同的效果。這些圖都稱為濾波器的「頻率響應」(Frequency Response),顯示不同頻率的訊號經過此濾波器時,所乘上的衰減率。上述範例中,我們是要設計一個截止頻率為 1000 Hz 的濾波器,由頻率響應可以看出,這果然是一個低通濾波器。
當濾波器的階數越高時,,因為濾波器參數 a 和 b 的長度變長,濾波的效果越明顯,但是計算量也會跟著提高;反之,若階數越低,濾波器參數 a 和 b 的長度變短,計算量降低,但是濾波的效果也會變差,請見


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沙发
gaoyang9992006|  楼主 | 2017-8-23 19:15 | 只看该作者
下列範例:
fs=8000;                        % Sampling rate
cutOffFreq=1000;                % Cutoff frequency
allH=[];
for filterOrder=1:8;
        [b, a]=butter(filterOrder, cutOffFreq/(fs/2), 'low');
        % === Plot frequency response
        [h, w]=freqz(b, a);
        allH=[allH, h];
end
plot(w/pi*fs/2, abs(allH)); title('Frequency response of a low-pass utterworth filter');
legend('order=1', 'order=2', 'order=3', 'order=4', 'order=5', 'order=6', 'order=7', 'order=8');

在上述範例中,可以很明顯地看出,當階數由 1 慢慢增大成 8 時,濾波器的效果也會越來越明顯。

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板凳
gaoyang9992006|  楼主 | 2017-8-23 19:17 | 只看该作者
我們可以將音訊通過截止頻率為 1000 Hz 的低通濾波器,看是否能夠把過濾高音,範例如下:
cutOffFreq=1000;        % Cutoff frequency
filterOrder=5;                % Order of filter
au=myAudioRead('wubai_solicitude.wav');
[b, a]=butter(filterOrder, cutOffFreq/(au.fs/2), 'low');
au.signal=au.signal(60*au.fs:90*au.fs);        % 30-second signal
y=filter(b, a, au.signal);
% ====== Plot the result
time=(1:length(au.signal))/au.fs;
subplot(2,1,1);
plot(time, au.signal);
subplot(2,1,2);
plot(time, y);
% ====== Save output files
myAudioWrite(au, 'wubai_solicitude_orig.wav');
au.signal=y;
myAudioWrite(au, sprintf('wubai_solicitude_%d.wav', cutOffFreq));

我們可以聽看看原訊號和濾波器輸出訊號的差異:
可以很明顯地聽到,高音部分都幾乎被刪除了。

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地板
gaoyang9992006|  楼主 | 2017-8-23 19:19 | 只看该作者
如果我們將截止頻率設定成 100 Hz,此時濾波器的訊號,就幾乎只能聽到低音鼓的聲音,範例如下:
cutOffFreq=100;                % Cutoff freq (截止頻率)
filterOrder=5;                % Order of filter (濾波器的階數)
au=myAudioRead('wubai_solicitude.wav');
[b, a]=butter(filterOrder, cutOffFreq/(au.fs/2), 'low');
au.signal=au.signal(60*au.fs:90*au.fs);        % 30 seconds of singing (30 秒歌聲)
y=filter(b, a, au.signal);
% ====== Plotting (畫圖)
time=(1:length(au.signal))/au.fs;
subplot(2,1,1);
plot(time, au.signal);
subplot(2,1,2);
plot(time, y);
% ====== Save wav files (存檔)
myAudioWrite(au, 'wubai_solicitude_orig.wav');
au.signal=y;
myAudioWrite(au, sprintf('wubai_solicitude_%d.wav', cutOffFreq));

很明顯地,經過了濾波器的作用,只留下低音鼓的聲音,而且由這些規律出現的低音鼓聲音,我們就可以進行節拍追蹤,找出這一段音樂的節拍。(當然,這只是一個開始,若要進行節拍追蹤,還有很多細節要處理。)
如果你還是聽不出來低音鼓在原來音樂的位置,可以嘗試逐次聽聽下列檔案(最好使用 CoolEdit 來聽,可以同步顯示播放進度),就應該可以慢慢抓到低音鼓的位置:



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gaoyang9992006|  楼主 | 2017-8-23 19:21 | 只看该作者
大家试听完这个例子,是不是觉得好神奇。

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6
dilidexiaomao| | 2018-6-8 15:02 | 只看该作者
总结的很到位

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7
loloo| | 2018-6-25 17:05 | 只看该作者
简单明了

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简介:主要工作从事监控网络与通信网络设计,以及从事基于嵌入式的通信与控制设备研发。擅长单片机嵌入式系统物联网设备开发,音频功放电路开发。

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