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今天给四轴换了电机

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楼主
qinlu123|  楼主 | 2017-9-13 17:04 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, AC
今天把四轴1块9的720电机换成了2块6的720电机后性能立马就提升了，到户外飞也不怕被风吹下来了。但是还是用不了55mm的浆只能用75mm的浆。

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沙发
mage心寒| | 2017-9-14 08:38 | 只看该作者
LZ自己DIY的产品，还是买来自己升级的？？

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板凳
qinlu123|  楼主 | 2017-9-14 09:06 | 只看该作者
mage心寒 发表于 2017-9-14 08:38
LZ自己DIY的产品，还是买来自己升级的？？

自己做的飞控

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地板
通宵敲代码| | 2017-9-14 10:01 | 只看该作者
中国人不是傻子，
永远相信一分钱一分货。

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5楼
山东电子小菜鸟| | 2017-9-14 11:48 | 只看该作者
无限模块距离多少

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6楼
qinlu123|  楼主 | 2017-9-14 12:32 | 只看该作者
山东电子小菜鸟 发表于 2017-9-14 11:48
无限模块距离多少

没有极限测试过，空旷的话二十米之内没问题。有墙的话10米就不行了。

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7楼
BFXY5433| | 2017-9-14 17:54 | 只看该作者
飞行时间缩短了啊

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8楼
qinlu123|  楼主 | 2017-9-14 18:57 | 只看该作者
BFXY5433 发表于 2017-9-14 17:54
飞行时间缩短了啊

从能量守恒角度看是延长了。

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9楼
ningling_21| | 2017-9-14 19:27 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2017-9-14 18:57
从能量守恒角度看是延长了。

充满电能飞多久

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10楼
qinlu123|  楼主 | 2017-9-14 21:17 | 只看该作者
ningling_21 发表于 2017-9-14 19:27
充满电能飞多久

没测过，600mah的电池感觉五六分钟的样子。

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11楼
keer_zu| | 2017-9-15 10:38 | 只看该作者
无线模块是哪种？

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12楼
lihui567| | 2017-9-15 11:44 | 只看该作者
楼主那个无线模块是那个啊

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13楼
qinlu123|  楼主 | 2017-9-15 23:09 | 只看该作者
keer_zu 发表于 2017-9-15 10:38
无线模块是哪种？

NRF24L01

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14楼
qinlu123|  楼主 | 2017-9-15 23:09 | 只看该作者
lihui567 发表于 2017-9-15 11:44
楼主那个无线模块是那个啊

NRF24L01

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15楼
qinlu123|  楼主 | 2017-9-15 23:15 | 只看该作者
我今天又做了一个飞机，但是死活飞不起来了一推油门就暴走。各项参数都对找不到原因，我怀疑是MPU6050的第20脚的电容我不小心焊成2.2uf（应该是2.2nf，但是我不知道这个电容焊错会导致什么后果，但是MPU6050的表现确实和以前不一样了，以前上电后YAW会飘30多度才能稳定下来现在一点都不飘）的原因

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16楼
mmuuss586| | 2017-9-16 13:16 | 只看该作者

不错，好好努力；

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17楼
qinlu123|  楼主 | 2017-9-16 13:53 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2017-9-15 23:15
我今天又做了一个飞机，但是死活飞不起来了一推油门就暴走。各项参数都对找不到原因，我怀疑是MPU6050的第2 ...

真搞不懂为什么飞不起来了，换了MPU6050甚至连单片机都换了依旧然并卵。

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18楼
qinlu123|  楼主 | 2017-9-16 15:01 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2017-9-16 13:53
真搞不懂为什么飞不起来了，换了MPU6050甚至连单片机都换了依旧然并卵。

终于找到问题了，因为我的气压计没有用到（气压计定高没搞定）所以新飞机我没有焊，但是我程序里有读气压计的进程（和MPU6050共用IIC总线），因为等待设备应带是阻塞的导致了读取姿态实时性差。

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19楼
xiaomiking| | 2017-9-21 13:36 | 只看该作者
不错不错

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20楼
xiaomiking| | 2017-9-21 13:37 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2017-9-14 21:17
没测过，600mah的电池感觉五六分钟的样子。

蓄航是痛点~

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