求助一条非常简单又非常奇怪的代码

只看该作者 · 2017-9-20 22:18

unsigned int pulleyt1,pulleyt2;
if((pulleyt1>500)||(pulleyt2>500))
{
pulleyt1=0；
pulleyt2=0；
处理程序
}
pulleyt1和pulleyt2两个变量定义为16位无符号数，在定时器里自加，加到500毫秒进入这个逻辑或代码，奇怪的是经常是256毫秒就进入了，很怪异

只看该作者 · 2017-9-21 08:33

只能说明多加的6，单片机在干其他事情，还没来得及处理你上面这段程序

只看该作者 · 2017-9-21 08:44

本帖最后由 gangdou 于 2017-9-21 08:56 编辑

51是吧。16位运算不是一条指令完成的，运行到if((pulleyt1>500)||(pulleyt2>500))这里时发生中断就会出问题了，而且肯定是发生在低8位进位时。看看反汇编文件就知道了。  举个解决例子：
while(1){
      。。。
      int temp;
      {
            temp = int_value;       ;这条语句汇编后有好几条语句，期间可能发生中断而使temp!=int_value
      }while(temp!=int_value);             ;这样处理保证下面要处理的int_value正常。
   。。。
      }