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自动化测试 - 路由器测试屏蔽箱控制-完结收10000元 - 20170930

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henglin|  楼主 | 2017-9-30 13:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
7月底接到案子
8月做的PCBA
9月送样到客户处联合调试,因为涉及到其他单位做的机械手,
所以其中软件更改很多次
9月底结案,收开发费用10000元
另外硬件兄弟收5000元
-------
给大家参照,努力吧

QQ截图20170930134703.jpg
这就是软件更改那么多的版本,其中真累,因为牵扯到别人的机械手还有上位机
软件通讯协议修改好多次
另外机械手也搞了好长时间


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cainiao_123| | 2017-9-30 14:19 | 显示全部楼层
顶一个

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cainiao_123| | 2017-9-30 14:20 | 显示全部楼层
实现什么功能呢?

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henglin|  楼主 | 2017-9-30 14:26 | 显示全部楼层
cainiao_123 发表于 2017-9-30 14:20
实现什么功能呢?

控制箱子的开闭,内部载板的伸出缩回,天板下压
等等很多的执行机构,还有传感器的读取
另外和上位机和机械手通讯
并且BOOT通过指令控制
主要是控制逻辑比较多

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henglin|  楼主 | 2017-9-30 14:26 | 显示全部楼层

努力加油吧

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wuming25200| | 2017-10-12 15:45 | 显示全部楼层
牛人!

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nino_1| | 2017-10-12 16:47 | 显示全部楼层
PLC

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henglin|  楼主 | 2017-10-13 13:32 | 显示全部楼层

做之前考虑过PLC 但是想想还是放弃了,因为涉及的通讯太多,内部的逻辑很麻烦
用PLC也不方便的

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henglin|  楼主 | 2017-10-13 13:35 | 显示全部楼层
昨天还跟我讲,说我的软件也许有问题
我郁闷死了,用了这么多天也没有说有啥问题,我只好回去看代码,过去一个月了,我自己看的也有点头昏
看了近2个小时,我找不出我的问题

结果客户那边打来电话说,不是我的问题,是另外设备的PLC程序错误处理那方面的事情没有写好
跟我没有关系
别人的PLC程序问题

唉  虚惊一场,还让我折腾好长时间

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gx_huang| | 2017-10-13 13:44 | 显示全部楼层
如果一套卖10000还好,开发费才10000,太少了。

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delin17| | 2017-10-13 13:46 | 显示全部楼层
开发费收太低了

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henglin|  楼主 | 2017-10-13 16:08 | 显示全部楼层
gx_huang 发表于 2017-10-13 13:44
如果一套卖10000还好,开发费才10000,太少了。

是一个好朋友的案子
有交情,再说也得支持他一下

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henglin|  楼主 | 2017-10-13 16:08 | 显示全部楼层

还好   没有突破我的底线

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qq880115| | 2017-11-16 16:08 | 显示全部楼层
厉害

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SD10A| | 2017-11-22 22:11 | 显示全部楼层
牛人啊!!!!!

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caijie001| | 2017-11-22 23:17 | 显示全部楼层
几个月,好低的开发费用啊,以后这东西的产量收货都和楼主无关了,感觉不太好啊

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