向大家推荐一款新的RS485接口机器人电机驱动模块

只看该作者 · 2017-10-13 11:14

本帖最后由 xiahuatao 于 2017-10-13 11:26 编辑

该模块采用RS485接口连接控制器，以命令方式控制电机的运转和停止，以命令方式修改电机的各种启动参数。
该模块可同时支持直流电机和步进电机的驱动，采用寻址方式，一条RS485总线可以同时控制多大200多个电机控制板，节省控制器芯片的引脚输出。
该模块对步进电机控制时，可以随时修改步进电机步进频率（从1~10KHz)，还可修改步进脉冲占宽比（0~100）,并可指定步进电机一次启动的步进数和正反转。
该模块对直流电机控制时，可以指定的PWM频率（1~64KHz）及占宽比启动直流电机，可指定电机的正反转启动电机，也可快速启动。

只看该作者 · 2017-10-13 11:29

3万 · 2017-10-13 19:04

485的速度太慢了，一般是用CAN的；

只看该作者 · 2017-10-14 09:24

mmuuss586 发表于 2017-10-13 19:04
485的速度太慢了，一般是用CAN的；

支持到115200的波特率，0.2ms内的响应，对一般应用已经足够了吧

3万 · 2017-10-14 09:35

xiahuatao 发表于 2017-10-14 09:24
支持到115200的波特率，0.2ms内的响应，对一般应用已经足够了吧

哦，那还可以；

只看该作者 · 2017-10-16 08:59

基于好奇心，点击链接进去瞧瞧，居然是图片。。。算了太懒，要我输这么长的地址，不看了，相信很多人都是这样。lz放链接要走点心。

只看该作者 · 2017-10-20 09:26

mmuuss586 发表于 2017-10-13 19:04
485的速度太慢了，一般是用CAN的；

机器人领域用CAN为主？是有历史原因？工控很多用485，速度其实也可以快的。

3万 · 2017-10-20 10:06

SmartEnergy 发表于 2017-10-20 09:26
机器人领域用CAN为主？是有历史原因？工控很多用485，速度其实也可以快的。
...

CAN,485，以太网，232，单总线都有吧；

485也多的，主要简单；

只看该作者 · 2017-10-25 10:48

本帖最后由 515192147 于 2018-1-8 12:25 编辑

“一条RS485总线可以同时控制多大200多个电机控制板”，这个一圈问答下来，得要20秒时间吧？？

建议用 CAN的高层协议，CAN与485 的价格类似，双CAN的STM32F105RBT6芯片仅8元左右！性能却天壤不同，
技术上开发难度比 485 低，调用几个函数就能搞定，
调试也非常简单，人人都能上手，
下为比较图：

详细的 CAN开发包见下面链接：
https://bbs.21ic.com/icview-1945634-1-1.html

只看该作者 · 2017-11-11 12:18

Prry 发表于 2017-10-16 08:59
基于好奇心，点击链接进去瞧瞧，居然是图片。。。算了太懒，要我输这么长的地址，不看了，相信很多人都是这 ...

不好意思，我还没有权限放链接哦

只看该作者 · 2017-11-12 20:34

补充一下资料下载地址：pan.baidu.com/s/1nv7jXg9
淘地址：item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.0.0.20e8087aHPk5Qh&id=559765424302

只看该作者 · 2017-12-19 09:12

厉害厉害

向大家推荐一款新的RS485接口机器人电机驱动模块

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