单片机驱动电机时MCU供电不正常

只看该作者 · 2017-10-13 16:47

单片机型号为STM32F03RCT6，输出3.3伏75%占空比的PWM波形，PWM波形经驱动芯片DRV8432DKD放大为24V75%PWM波形来驱动电机转动。当电机未转动时电路各测点（3.3V，5V，12V）电压正常，当电机转动时各测点（3.3V，5V，12V）都有很大波动，波动幅度大到超过各测点的正常电压。单片机目前暂且工作正常，但是电机运转对电路供电造成的影响不能忽视啊。

只看该作者 · 2017-10-13 17:22

现在经过示波器观察发现供电信号波动的相位和PWM边沿振荡很吻合，基本可以确定波动是由24VPWM造成的，但是想不通为什么24VPWM会对逻辑电路造成干扰。电路的供电设计是：外部电源VDD24V一路分给驱动芯片PVDD24V，另一路经DCDC转为P12V供给驱动芯片，再另一路经DCDC转为VCC5V供给某些引脚，VCC5V又经LDO转为D3V3供给MCU。理论上D3V3、5V跟PVDD24V、P12V是隔离的。