《自平衡两轮小车》现在进行时（2011.05.20更新:小车已站立）

2011-5-5 16:45

高手

2011-5-5 19:15

程序匠人咋不弄个站人的我们好跟着做啊!
这个可以拿个摇控器给小孩子当玩具.
空下来做一个送给小孩子玩

2011-5-5 19:33

程序匠人咋不弄个站人的我们好跟着做啊!
这个可以拿个摇控器给小孩子当玩具.
空下来做一个送给小孩子玩
eydj2008 发表于 2011-5-5 19:15

呵呵，其实我倒是真的很想做个站人的。

2011-5-5 20:33

53# 程序匠人
匠人英明

2011-5-6 10:11

53# 程序匠人
匠人英明
tf_0991 发表于 2011-5-5 20:33

呵呵！

又来一个拍马的, 大有超过俺之意~~~ :lol

2011-5-6 15:49

好玩

2011-5-6 21:13

原来匠人也犯这个错误啊，上次我的陀螺仪就被敲了好几下，然后上电调试发现没信号了，那是心灰意冷啊。:'(后来再查查发现是陀螺仪输出线的那根引线从洞洞板脱落了，虚惊一场！后来胆子大了还把板子拿去砂轮机上磨边，照样没坏！

2011-5-6 21:32

关注，学习了

2011-5-6 21:47

汇报一下这两天的进度：

1、把加速度计与角度的关系（公式）搞清楚了。
2、“骗”到一套开发工具。欧耶！

2011-5-6 21:48

原来匠人也犯这个错误啊，上次我的陀螺仪就被敲了好几下，然后上电调试发现没信号了，那是心灰意冷啊。:'(后来再查查发现是陀螺仪输出线的那根引线从洞洞板脱落了，虚惊一场！后来胆子大了还把板子拿去砂轮机上磨 ...
不光写程序发表于 2011-5-6 21:13

难兄难弟握个手。:lol

2011-5-6 22:52

厉害啊~

2011-5-7 05:46

汇报一下这两天的进度：

1、把加速度计与角度的关系（公式）搞清楚了。
2、“骗”到一套开发工具。欧耶！
程序匠人发表于 2011-5-6 21:47

:victory:

咱学老T叔老前辈的，开心时三呼呜啦！呜啦！呜啦！

2011-5-7 07:44

本帖最后由 tyw 于 2011-5-7 08:30 编辑

昨天买的逻辑分析仪,居然连UART的发送代码都译出来了,才128元！

68013 slave fifo说明文档.pdf (1.96 MB)

2011-5-7 08:21

64# 程序匠人

是不是要先搞懂这个先？
站人的主要是采用的电机不同驱运方式不同
我看到他们做的采用的伺服电机用了二个减速器还是比较贵的
当然传感器要更安全可靠一些。
在选型的时候注意。

2011-5-7 08:44

搞个贼贵贼贵的伺服电机，再用二个贼贵贼贵的精密减速器，还有那传感器，用那贼贵贼贵的实时角度传感器，傻子都能让他站起来~~~~ :lol

2011-5-7 08:49

咱们学习匠人老X，打造史上最“烂”两轮自平衡小车~~~

咱们学习老T叔老前辈，在最“烂”两轮自平衡小车汇集电林多项高深武功，要用不足百元的成本，让两轮站立，挑战极限，不亚于"侠客行"里的那碗腊八粥哦！

2011-5-7 10:23

本帖最后由 eydj2008 于 2011-5-7 10:24 编辑

我这里好像找到一些这个资料没用过有用的看看

2011-5-7 19:03

看着T叔那些个设备眼馋:lol

2011-5-7 19:19

天真热，出来透透气:lol

2011-5-7 21:14

有个程序医人，还有个程疗匠人，还有个假程序匠人。还有么？呵呵

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