《自平衡两轮小车》现在进行时(2011.05.20更新:小车已站立)

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楼主: 程序匠人
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程序匠人|  楼主 | 2011-5-7 23:18 | 显示全部楼层
昨天买的逻辑分析仪,居然连UART的发送代码都译出来了,才128元!
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https://bbs.21ic.com/attachments/month_1 ...
tyw 发表于 2011-5-7 07:44



好东东

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程序匠人|  楼主 | 2011-5-7 23:19 | 显示全部楼层
64# 程序匠人  

是不是要先搞懂 这个先 ?
站人的 主要是采用的电机 不同 驱运方式不同
我看到他们做的采用的 伺服电机 用了二个减速器  还是比较贵的
当然传感器 要更安全可靠一些。
在选型的时候注意。 ...
eydj2008 发表于 2011-5-7 08:21


做两轮小车,主要的注意力是在平衡控制上。

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程序匠人|  楼主 | 2011-5-7 23:21 | 显示全部楼层
我这里 好像找到一些 这个资料 没用过 有用的看看
eydj2008 发表于 2011-5-7 10:23


谢谢分享

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程序匠人|  楼主 | 2011-5-7 23:22 | 显示全部楼层
有个 程序医人,还有个 程疗匠人,还有个 假程序匠人。还有么?呵呵
adams.gh 发表于 2011-5-7 21:14


还有 程序匠八、程序匠入。。。。

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123jj| | 2011-5-8 03:54 | 显示全部楼层
还有 程序王八 。。。。。 :lol

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屏凡| | 2011-5-8 20:40 | 显示全部楼层
程序流氓

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程序匠人|  楼主 | 2011-5-8 23:18 | 显示全部楼层
跑偏了。。。跑偏了。。。。:L
还是把注意力放到小车上吧。

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123jj| | 2011-5-9 05:59 | 显示全部楼层
俺还以为匠人的小车跑偏了呢。。。。。。:lol

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不光写程序| | 2011-5-9 17:52 | 显示全部楼层
我上次亲眼看见“程序匡人”的。

坐等匠人小车,好抄袭点程序应付应付毕业设计:lol

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pa2792| | 2011-5-9 19:06 | 显示全部楼层
我坐等程序,等搞好了,我整个时间优化下小车。

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程序匠人|  楼主 | 2011-5-9 20:01 | 显示全部楼层
别急哦。匠人也是有一茬没一茬地干着。速度不敢保证。



汇报一下进度:现在在写串口程序。

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abin0415| | 2011-5-9 20:08 | 显示全部楼层
老鸟那么多,俺菜鸟只能凑凑热闹,加加人气。:lol

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程序匠人|  楼主 | 2011-5-10 14:01 | 显示全部楼层
已经完成了串口的调试。
同时也意味着对芯片和开发工具的熟悉过程,告一个段落了。

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程序匠人|  楼主 | 2011-5-10 14:27 | 显示全部楼层
调试——我与小S的第一次。

话说上周匠人曾经报告过,骗了个S-Lab 开发工具。这个工具像个U盘。非常小巧,所以我就叫它“小S-Lab”了,后来觉得啰嗦,干脆进一步简化,叫“小S”。(该名称如有雷同,实属雷人巧合。)

这两天总算把串口程序写好了。今天准备开始真正的调试。于是把小S拎了出来,语重心长地对它说:“今天是你的第一次,要好好表现!”

于是
1、开keil
2、建项目
3、加文件
3、设置选项
4、编译
5、除错
6、再编译,通过
7、把所有的硬件连接
8、下载……

前面都很顺利,但问题就卡在这下载阶段了。乱七八糟报了一大堆错,连接失败。

我查,我查,我查查查……

汗流浃背灰头土脸地查……

电源关了,重新上电,不行……

USB口断开,再连上,不行……

Keil 关了再开,还是不行……

用目标板供电,不行……

用小S供电,还不行……

抓瞎啊。

得了,先吃饭吧。

下午准备再战时,蓦然发现一个空荡荡的CPU插座——原来是MCU没插到板上。暴汗如雨……

以上——就是我和小S的第一次。有点生涩、有点激动、有点手足失措、有点混乱不堪。幸好最后还是一**成功了。欧耶!

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123jj| | 2011-5-10 15:41 | 显示全部楼层
呵呵!

匠人牛B~~~  :L

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adams.gh| | 2011-5-10 18:24 | 显示全部楼层
以上——就是我和小S的第一次。有点生涩、有点激动、有点手足失措、有点混乱不堪。幸好最后还是一**成功了。欧耶!程序匠人 发表于 2011-5-10 14:27



匠神的文采挺适合写情i色i小i说

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yytdragon| | 2011-5-11 08:38 | 显示全部楼层
LS正解。。。
又是小S,又是第一次,又是一**的。。。
匠人太淫~荡了
真是淫才啊

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程序匠人|  楼主 | 2011-5-11 12:31 | 显示全部楼层
今天更新3楼,添加如下内容:
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3、AD通道的安排:

原始电路中安排了很多AD通道。实际上是没有用的。目前我先取3路,其它的暂时不管它。改动如下:

  A、把原来的AN0那根线割断,把原来的AN3接到AN0通道上,作为加速度传感器X轴信号输入。
  B、原来的AN6用于检测电机电压。现在该检测电路(LM358及附属电路)没有焊。把AN5接到AN6上,作为加速度传感器Y轴信号输入。
  C、原来的AN1功能保留,作为陀螺仪信号输入。

进过这样的改动。把AD口与仿真口错开了。利于调试。

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程序匠人|  楼主 | 2011-5-11 12:32 | 显示全部楼层
100楼,走过路过不错过!

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pa2792| | 2011-5-11 12:40 | 显示全部楼层
坐等好东西。

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