-------------- 真该骂的这个HAL库，手册和库是脱节的，看了手册，不一定就会编程 -------奇怪！
且，库中的例子都是千篇一律的几个例子，翻遍了也找不到新的东西。
PWM产生了，但就是不知道怎么用HAL库中的哪个东西产生互补输出，搞得我晕头转向，今天突然想起来再仔细找找是不是库中还有个EX的文件中的函数，一看不打紧，真的来了灵感，
一、IO口的AF功能、时钟等。
二、TIM时钟
三、定时器时基单元初始化
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim)
四、通道初始化。
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDef *htim, TIM_OC_InitTypeDef* sConfig, uint32_t Channel)
五、刹车及死区控制：
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(TIM_HandleTypeDef *htim,
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef * sBreakDeadTimeConfig)
六、开始吧：
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
七、另一互补通道也要开始的 -------------- 我在这里打住车了，
HAL_StatusTypeDef HAL_TIMEx_PWMN_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel) |
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