DRV8332使用

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安子anzi|  楼主 | 2017-10-18 16:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近开始接触电机控制,使用DRV8332芯片控制有刷直流电机,对这个芯片的RESET_X引脚的理解出现些问题,有以下困惑:
1. 芯片手册图10中reset是pwm_H和pwm_L的与输出,pwm_H和pwm_L不是始终反相吗?那是不是reset始终给低电平就可以了?
2. 图11和图12给出的控制时序reset_X高低电平都有,每路低电平占120°,这就有点搞蒙了。
3. 网上看有人将三个reset_X接一起用一个IO控制,这样是否可行?
新手没有分,麻烦大神帮忙看看,不胜感激!

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安子anzi|  楼主 | 2017-10-18 16:13 | 显示全部楼层
有没有前辈帮助解答啊,在线等

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dirtwillfly| | 2017-10-18 21:43 | 显示全部楼层
难道我和你看的手册不一样
我看的图10是Figure 10. Input and Output Functionality,没有你说的pwm_H和pwm_L

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安子anzi|  楼主 | 2017-10-19 08:44 | 显示全部楼层
dirtwillfly 发表于 2017-10-18 21:43
http://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/drv8332.pdf

大神可否解答一下我的问题啊?

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安子anzi|  楼主 | 2017-10-19 08:50 | 显示全部楼层
dirtwillfly 发表于 2017-10-18 21:43
http://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/drv8332.pdf

我看的手册和您这个果然不一样啊。我发不出链接

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安子anzi|  楼主 | 2017-10-19 08:53 | 显示全部楼层
dirtwillfly 发表于 2017-10-18 21:43
http://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/drv8332.pdf

我问的图10对应您这个pdf的图12

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安子anzi|  楼主 | 2017-10-19 08:53 | 显示全部楼层
dirtwillfly 发表于 2017-10-18 21:43
http://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/drv8332.pdf

我问的图10对应您这个pdf的图12

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dirtwillfly| | 2017-10-19 11:24 | 显示全部楼层
安子anzi 发表于 2017-10-19 08:44
大神可否解答一下我的问题啊?

实际上,电机的pwm驱动是要有死区的,这时reset_X就用上了

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安子anzi|  楼主 | 2017-10-19 14:59 | 显示全部楼层
dirtwillfly 发表于 2017-10-19 11:24
实际上,电机的pwm驱动是要有死区的,这时reset_X就用上了

可以详细讲解一下吗?
我给reset_X始终是高电平,电机可以正反转工作,但是pwm50%占空比时电流就有0.6A了,而不接入电机不到0.1A,按道理pwm50%电机不工作电流应该是0吧?pwm给的是20k的方波。

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dirtwillfly| | 2017-10-19 17:14 | 显示全部楼层
安子anzi 发表于 2017-10-19 14:59
可以详细讲解一下吗?
我给reset_X始终是高电平,电机可以正反转工作,但是pwm50%占空比时电流就有0.6A了 ...

你的是什么电机?
三路都是50%?

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安子anzi|  楼主 | 2017-10-19 17:33 | 显示全部楼层
dirtwillfly 发表于 2017-10-19 17:14
你的是什么电机?
三路都是50%?

电机是直流有刷电机,两个接口,一个接pwm+,一个接pwm-。

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dirtwillfly| | 2017-10-19 20:21 | 显示全部楼层
安子anzi 发表于 2017-10-19 17:33
电机是直流有刷电机,两个接口,一个接pwm+,一个接pwm-。

直流有刷电机就简单了,控制电流就可以。
没看懂你是怎么连接的

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forerver| | 2017-10-20 15:24 | 显示全部楼层
继续啊你们

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安子anzi|  楼主 | 2017-11-9 16:02 | 显示全部楼层

额,出差半个月,回来没人了啊。。。

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安子anzi|  楼主 | 2017-11-9 16:04 | 显示全部楼层
dirtwillfly 发表于 2017-10-19 20:21
直流有刷电机就简单了,控制电流就可以。
没看懂你是怎么连接的

是一个空心微电机,我的理解是和直流有刷电机一样啊,就两个线,电流正反向就控制电机正反转。

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dirtwillfly| | 2017-11-10 08:17 | 显示全部楼层
安子anzi 发表于 2017-11-9 16:04
是一个空心微电机,我的理解是和直流有刷电机一样啊,就两个线,电流正反向就控制电机正反转。 ...

这个控制就简单了

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dirtwillfly| | 2017-11-10 08:18 | 显示全部楼层
安子anzi 发表于 2017-11-9 16:02
额,出差半个月,回来没人了啊。。。

问题的讨论,楼主参与很重要。

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安子anzi|  楼主 | 2017-11-16 18:57 | 显示全部楼层
dirtwillfly 发表于 2017-11-10 08:18
问题的讨论,楼主参与很重要。

是是,您说的对。

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安子anzi|  楼主 | 2017-11-16 19:13 | 显示全部楼层

有时候一忙就忘了,您说这个用DRV8332控制的话,占空比50%电流很大可能是什么情况导致的呢?改变占空比倒也能控制电机正反转。

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