使用特权
xyz549040622 发表于 2017-10-26 10:15 你这个提问的范围太宽了,有STM32F103开源的两轮平衡车的算法了,可以参考看看,或者参考以前21ic匠人的两 ...
gejigeji521 发表于 2017-10-26 19:13 说的这两个概念好高级,多谢楼主,我去研究一下,希望楼主能多多分享点东西出来,这样也好帮助自己解决这个 ...
天灵灵地灵灵 发表于 2017-10-26 21:33 这个是不是需要用陀螺仪这种传感器才可以获取。
15809943168 发表于 2017-10-26 22:27 欧拉角可以用MPU6050直接获取 现在就是算法不会啊
Lewisnx 发表于 2017-10-29 09:55 什么问题呢,平衡车有个飞思卡尔的比赛,资料会多些,楼主找找看
发表回复 本版积分规则 回帖后跳转到最后一页
等级类勋章
发帖类勋章
时间类勋章
人才类勋章
4
18
0
扫码关注 21ic 官方微信
扫码关注嵌入式微处理器
扫码关注电源系统设计
扫码关注21ic项目外包
扫码浏览21ic手机版
本站介绍 | 申请友情链接 | 欢迎投稿 | 隐私声明 | 广告业务 | 网站地图 | 联系我们 | 诚聘英才
京公网安备 11010802024343号