BLDC的速度离奇变化

只看该作者 · 2017-10-26 20:48

本帖最后由单模先声于 2017-10-26 21:26 编辑

工程只有BLDC和ad转换，设置好速度后，加上串口发送，电机每转一圈串口就发送一个字节，速度就慢了。关闭串口发送之后速度就恢复了。这有可能是哪里的问题？串口发送完再启动电机程序的

3万 · 2017-10-26 21:15

串口操作的时候控制bldc的pwm可能停了

只看该作者 · 2017-10-26 21:25

dirtwillfly 发表于 2017-10-26 21:15
串口操作的时候控制bldc的pwm可能停了

不是啊，我是串口发送完再启动电机程序的

只看该作者 · 2017-10-26 21:25

串口发送完再启动电机程序的

只看该作者 · 2017-10-27 09:07

只看该作者 · 2017-10-27 10:24

串口也要时间的，可以大幅度提高波特率，或者改为DMA传送

只看该作者 · 2017-10-27 10:59

autolog 发表于 2017-10-27 10:24
串口也要时间的，可以大幅度提高波特率，或者改为DMA传送

我感觉是我的程序问题啊，打印一个字节速度就下来了，难道整个系统只能弄一个电机？

只看该作者 · 2017-10-27 11:10

只看该作者 · 2017-10-27 11:34

真不知道你的程序是咋写的。估计是学院派学生党的水平吧。
要修改成真正能用的程序，估计程序架构要完全重写，搞不好连硬盘都要格式化，说起来话就太长了。
先说一个简单的办法吧。
你用的printf，通过串口输出，其实它是轮询方式的，发一个字符都会阻塞。而且直到串口发完，程序才会继续运行，所以尽量不要使用这个方式。
如果你非要用这个，可以将putc函数重载，然后自己用中断方式发送字符。
你可以搜一下，做一个缓冲队列，然后用中断的方式完成串口发送。就基本上不会影响程序的执行了。
当然，还跟你的波特率有关，如果波特率比较低，而你发送的内容又比较多，那么缓冲区也会很快填满，造成程序阻塞。
所以串口的波特率越高越好，不限于115200，甚至可以用230400或460800甚至921600,
当然，电脑本身的硬串口UART是不支持这么高的波特率的，但是很多USB转串口或者转TTL的芯片是支持到921600的。
当然你的上位机软件也要支持。有些超级终端支持这么高的波特率。比如SecureCRT等。如果是你自己编写上位机程序，也比较容易实现。

另外，如果做BLDC控制，换相时机非常重要。尤其是高转速的电机，每步时间也就几个mS，这个地方需要用中断来做，减少延迟。否则严重影响电机性能和效率。

只看该作者 · 2017-10-27 12:17

QuakeGod 发表于 2017-10-27 11:34
真不知道你的程序是咋写的。估计是学院派学生党的水平吧。
要修改成真正能用的程序，估计程序架构要完全重 ...

我的串口发送是只执行到SBUF=X，之后就继续运行别的了，串口中断会自己处理的，所以应该不会存在堵塞的问题吧？我的单片机中断不够用，我只能不断地读取三个io的值变化，变化了就立刻换相，这个影响大吗？

只看该作者 · 2017-10-27 13:16

单模先声发表于 2017-10-26 21:25
不是啊，我是串口发送完再启动电机程序的

问题就出在这里，串口发送与电机程序必须是并行的。不能是哪个做完再做哪个的结构

只看该作者 · 2017-10-27 13:43

中断运行时间过长也会影响其他中断的可靠执行的。

只看该作者 · 2017-10-27 13:48

dog_xin 发表于 2017-10-27 13:43
中断运行时间过长也会影响其他中断的可靠执行的。

我的中断也没做什么，就几个变量在递减而已

BLDC的速度离奇变化

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