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关于FOC三电阻采样法采样波形的疑问

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南宫云明|  楼主 | 2017-10-31 20:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
FOC, 电阻采样, foc控制, ST, AC
小弟最近在搞无刷电机的FOC控制，查阅资料时发现下面ST关于FOC的电流采样波形，与实际测试波形有较大出入，如下图：

st介绍

st介绍
显示采样电阻波形是一个正弦波，但是我用ST的FOC控制电机运行，用示波器测试发现波形完全不对？是文档介绍错误，还是我理解错了？

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