先说“PID输出的信号有什么特点？”
不知道楼主的“PID输出的信号”是什么样的信号，估计是个变化相当缓慢的电压信号。也不知道这个“PID输出的信号”内阻多大(能够输出多大电流)。
再说“放不放入环内，这个和前级输出的信号有什么关系？”
楼主说半导体制冷片电阻数欧姆，电流只需要零点几A。如果“PID输出的信号”能够输出10mA电流，那么末级根本就不必使用运放，直接即可驱动互补推挽管。但楼主却加入一级运放跟随器，且使用达林顿管，想必是需要相当大的电流放大倍数(这是我的猜测，也许根本不需要)。那么为了保证互补推挽的线性，就应该将互补推挽这一级包括在反馈环内。 |
楼主
