本帖最后由 fanx 于 2017-12-1 15:18 编辑
大家好，我们项目使用了STM32F042K6来开发基于ST FOC SDK v4.3的FOC电调驱动马达。
我们开发步骤：
1.使用NUCLEO-STM32F302R8和对应的驱动板，连接电脑，使用st motor profile工具来自动测量我们采用的马达参数；测量好后，保存到ST motor control workbench里面；
2.我们的项目实际使用的驱动板是自己做的，不是用的ST的方案，我们硬件自己设计的，用的TI的芯片；
3.我们根据实际驱动板电路设计，在ST motor control workbench里面设置好各项参数，电阻电流电压，根据电路设计的计算公式，调整了FOC lib中电流采样的计算方法；
4.现在我们的马达能够转起来了，但是有一个问题，上电后，主程序上电后，必须要延时等待12s才能控制转动，直接控制板和驱动板一起上电就不行。这个问题很奇怪，有没有大哥调过，有这么方面经验的指点下啊。我们实在是不知道怎么弄了。
5.还有启动参数我们也不知道如何设置，所以偶尔有时候控制马达转动，起转的时候，彭一下就停了，不动了，要重新上电才行。
下面图片是我们的参数配置，各位大佬帮忙看看有啥问题：
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